공간정보와 인터넷지도

이 간단 가이드는 쿼드콥터 혹은 멀티콥터에 맞는 모터를 선택하는 방법에 대해 기술한다. 이를 결정하기 위해서는 스스로 추력 데이터 테이블(thrust data tables)에 있는 통계를 여러번 테스트하는 게 바람직하다. 다행스럽게도 평판좋은 제조사들은 필요한 테스트를 이미 수행하였으므로, 당신이 직접할 필요없이, 이 테이블만 보면 원하는 정보를 얻을 수 있다. 이 글에서 사용하는 MT1801 모터에 대한 추력데이터 테이블은 아래와 같다.브러시리스 모터에 대해 아무것도 모르겠다면, 브러시리스 모터 초보자 가이드를 읽어보길 바란다. 어디서 시작할까? 가장 먼저 알아야 할 것은 멀티콥터의 무게이다. 처음 드론을 조립하고자 계획할 때 정확한 무게를 알기는 어렵다. 하지만, 어딘가에서 시작하여 부품을 선택하고 ..

이제 프레임을 선택 또는 제작하였다면, 다음 단계는 적절한 추진 시스템을 선택하는 것이다. 완전한 추진계는 모터, 프롭, ESC와 배터리가 포함된다. 모든 소형 멀티로터 드론, UAV는 모두 전기식으로, 동력식은 전혀 없다. 따라서 브러시리스 DC 모터를 사용하는 전기식 추진계를 구현하는 방법에 초점을 맞춘다. 1. 모터 사용하는 모터는 적재(총 적재량) 및 비행시간에 커다란 영향을 미친다. 모든 곳에 동일한 모터를 사용하는 것이 좋다. 모터가 동일한 브랜드에 동일한 모델이고 동일한 생산라인에서 나왔더라도 속도는 약간씩 다르다. 이 차이는 비행 콘트롤러가 처리한다. 브러쉬/브러쉬리스 브러쉬 모터는 영구자석이 케이스에 고정되어 있고, 그 내부에 코일이 회전하는 형태이다. 브러시리스 모터는 반대로 코일이 안..

맞춤식 혹은 반맞춤식 멀티로터 UAV를 제작하기로 했다면, 먼저 해야할 일이 프레임을 선택하는 것이다. 직접 제작할 수도 있고, 기존 UAV 프레임키트를 기반으로 시작할 수도 있다. 멀티콥터 UAV를 제작하는데 사용되는 프레임과 구성은 아주 다양하다. 이 가이드는 일반적/기본적인 프레임 유형과, 프레임을 만드는데 사용되는 재료, 그리고 설계시 고려사항을 다룬다. 어떤 의견이라도 댓글로 남겨주시길 바란다. UAV 프레임 종류 트라이콥터(Tricopter) 설명 : 세개의 팔에 모터가 하나씩 붙어 있는 UAV. UAV의 전면은 두개의 팔 사이가 되는 경우가 많다. 팔과 팔 사이의 각도는 달라질 수 있지만, 120도가 일반적이다. 움직이려면 후방 모터가 (일반 RC 서보 모터를 사용하여) 회전할 수 있어야 한..

대형 드론... 이라고 해도 초경량 비행장치 -> 무인 비행장치 -> 무인 동력비행장치 ->무인 회전익 비행장치일 뿐이지만, 대형드론을 조종하기 위해서는 항공법 제23조 3항에 의해 자격증(초경량비행장치 조종자 증명)이 필요합니다. 이 글은 초경량비행장치 조종자 증명제도에 대해 관계법령을 정리한 글입니다. 항공법 제2조 (정의) 28. "초경량비행장치"란 항공기와 경량항공기 외에 비행할 수 있는 장치로서 국토교통부령으로 정하는 동력비행장치(動力飛行裝置), 인력활공기(人力滑空機), 기구류(氣球類) 및 무인비행장치 등을 말한다.시행규칙 제14조(초경량비행장치의 범위 등) 법 제2조제28호에서 "국토교통부령으로 정하는 동력비행장치(動力飛行裝置), 인력활공기(人力滑空機)·기구류(氣球類) 및 무인비행장치 등"이란..

이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 레이싱 드론 (Racing Drones) 또는 미니 쿼드콥터의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 레이싱 드론을 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.프레임, FC, 모터, ESC 등은 FPV 레이싱 드론 부품 리스트(1) LiPo Battery FPV Camera FPV Transmitter / Receiver FPV Antenna

이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 미니 쿼드콥터 (일명 레이싱 드론 Racing Drones) 의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 미니 쿼드를 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다. 이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다. 프레임(Frame) 비행콘트롤러(Flight Controller) 모터(Motor) 프로펠러(Prop) 전자변속기(ESC) 나머지 부품은 FPV 레이싱 드론 부품 리스트(2) 부품을 선택할 때, 일부 구성품은 다른 구성품과 긴밀하게 상호 관련이 있어 선택하기 힘들다. 어떤 부품을 선택하면 다른 부품의 요구사항이 변경될 수 있..

클린플라이트(Cleanflight) 매뉴얼을 일부 번역을 했습니다. v1.13.0 기준입니다. 매뉴얼은 여기에 들어가서 해당 버전의 release 파일들 속에 들어 있습니다. 초벌번역일 뿐이고, 아직 비워둔 곳도 많습니다만, 일단 정리해야 할 것 같네요.아래는 매뉴얼 목차입니다. 하지만, 원래 매뉴얼조차 목차가 잘 정리되어 있지 않습니다. 그래서 일단 pdf 매뉴얼에 들어 있는 목차의 순서를 따르되, .md 파일들을 기준으로 정리했습니다. 제목에는 있지만, 링크는 없는 것들은 앞문서에 포함되어 있는 것들입니다. 그리고 제목뒤에 ** 표시가 붙어있는 것은 목차에는 없지만, md 파일이 존재하는 것들로, 관계가 깊다고 생각되는 쪽에 임의로 배치했습니다. 참고하세요. 개요 Cleanflight 개요시작하기 (..

PID 튜닝 (PID Tuning) 비행역학의 모든 면은 선택된 "PID 제어기(controller)"에 의해 제어됩니다. PID 제어기란 조종간 입력에 대한 반응과, 자이로/가속도계(비행모드에 따라 달라짐)를 사용하여 공중에서 기체를 안정화시키는데 책임을 맡고있는 알고리듬입니다."PIDs"란 PID제어기의 작동을 제어하는 여러가지 튜닝 변수의 집합입니다. 최적의 PID 설정은 매 기체에 따라 다르므로, 정확한 세팅값을 공유해줄수 있는 사람이 없다면 최고의 성능을 발휘하는 PID 설정을 찾으려면 시행착오를 겪어야 합니다. 아래의 비디오는 PID 설정에 의해 야기될 수 있는 여러가지 비행 문제를 인식하고 바로잡는 방법을 다루고 있습니다.https://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGE..

원샷(Oneshot) 원샷을 사용하면 비행콘트롤러와 ESC사이에 더빠르게 통신할 수 있습니다.아래와 같은 두가지 방법이 있습니다.125µs 와 250µs 사이로 변하는 신호를 사용합니다. ?? (일반 PWM 타이밍은 1000µs 에서 2000µs 정도)비행콘트롤러 루프마다 한번의 "샷"을 보내며, 비행콘틀러가 필요한 모터 속도를 계산하자마자 이를 수행합니다. 지원되는 ESC FlyDuino KISS의 ESC는 원래부터 Oneshot125 프로토콜을 사용할 수 있습니다. 단 한번의 납땜만 필요합니다. BLHeli rev13.0 도 Oneshot125를 지원하며, 추가적인 작업없이 ESC에 의해 자동적으로 선택됩니다. 지원되는 보드 Naze 보드는 지원되며, 여러가지 설정에서 이미 테스트 되었습니다.CC3D..

SPRacing F3 Evo 보드 Seriously Pro Racing F3 Evo(SPRacingF3Evo)는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드의 진화된 모델입니다.SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.http://seriouslypro.com/spracingf3evo 하드웨어 기능(Hardware Feature) 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한..

믹서(Mixer) 클린플라이트는 custom mixing외에도 여러가지 mixing 설정을 지원합니다. Mixer 설정은 기체를 제어하기 위해 서보와 모터가 어떻게 함께 작동하는지를 결정합니다. 설정(Configuration) 내장 믹싱 설정을 사용하려면, 크롬 설정프로그램 GUI를 사용합니다. GUI에는 여러가지 믹서 우ㅠ형이 그림으로 있어, 적절한 연결을 만드는 데 도움이 됩니다. GUI에 관한 더 많은 정보는 이 문서의 설정(Configuration) 부분을 보세요.명령어 입력방식(CLI)으로 믹서 유형을 설정할 수도 있습니다.[mixer list] 를 사용하여 지원되는 믹서의 리스트를 살펴봅니다.믹서를 선택합니다. 예를 들어 [select TRI]를 쓰면 TRI 믹서를 사용하게 됩니다.[save]..

Chebuzz F3 보드 ChebuzzF3 보드는 "딸" 보드로 STM32F3Discovery의 바닥에 부착하여, pin header와 여러가지 FC 연결을 위한 포트를 제공합니다.모든 연결은 multimeter를 사용하여 추적되며, 아래의 리비전에 사용되는 TauLabs 소스코드로 검증됩니다.https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/816760dec2a20db7fb9ec1a505add240e696c31f/flight/targets/flyingf3/board-info/board_hw_defs.c (이하 생략합니다.)====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ChebuzzF3..

Olimexino 보드 Olimexino는 저렴하고 널리 사용되는 개발용 보드입니다.이 보드는 클린플라이트 개발용으로는 좋지 않습니다. 많은 핀들이 header pin으로 나오지 않기 때문입니다. 개발에 더 좋은 것은 Port103R, EUSTM32F103RB (F1), STM32F3Discovery (F3) 등입니다.(이하 생략합니다)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Olimexino.md이전글 : CJMCU 보드다음글 : Chebuzz F3 보드

CJMCU 보드 CJMCU 보드는 STM32F103기반의 아주작은(80mm) 보드로, 3축 지자게(compass)와 가속도계/자이로(MPU6050)을 포함하고 있습니다.이 보드에는 USB-Serial 변환기가 없으므로, 외부 어댑터가 필요합니다. Hardware revisions Revision참고사항1LED1에 의해 boot jumper pad 없음??. 파랑, 빨강 LED를 사용함2Boot jumper pad가 핀과 LED1 점퍼에 미리 납땜되어 있음. ???초록 및 빨강 LED를 사용함버전2 보드는 펌웨어 v1.4.0 이후만 지원합니다. 버전2 보드에 이전의 버전을 쓰려고 시도하지 마세요.(이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/..

CC3D 보드 OpenPilot의 Copter Control 3D(약칭 CC3D)는 아크로바틱비행 또는 GPS기반의 자동주행에 맞체 좀더 튜닝된 보드입니다. CC3D는 MPU6000 SPI 기반의 가속도계/자이로 만을 사용합니다. 16MBit 기반의 EEPROM 칩을 탑재하고 있습니다. 6개의 포트에는 입력으로 표시되어 있고, 6개의 포트는 모터/서보 출력(각각 3개의 칩)으로 표시되어 있습디다.이 보드에서 문제를 발견하시면 github issue tracker 를 통해 알려주시기 바랍니다.이보드에는 프로세서에 직접 연결된 USB가 있습니다. Naze 와 Flip32와 같은 보드는 보드상에 USB - UART 어탭터가 있어, 이것이 프로세서의 시리얼 포트에 연결됩니다.이 보드는 헥사콥터나 옥타콥터에는 사..