공간정보와 인터넷지도

태양의 서커스가 제작한 브로드웨이 뮤지컬 파라모어에는 하늘을 날라다니는 전등 갓이 나옵니다. 이 것은 마술이 아니라, Verity Studio에서 제작한 드론으로 연출된 것입니다. 저를 포함해 많은 분들이 2017 슈퍼볼의 레이디가가 공연에서 처럼 대규모 드론을 자동주행으로 제어하는 것에 관심이 있으실 겁니다. 그런데 이 회사는 GPS가 작동되지 않는 실내에서, 그것도 사진/비디오를 사용하지 않고 위치제어를 한다고 하니 더 흥미롭네요.아무튼 앞으로 이런 드론 공연은 언젠가는 활성화될 수 밖에 없고, 그렇다면 이 글에 나온 분처럼, 다양한 드론 장식을 디자인하는 분도 필요하지 않을까 싶습니다.어디에선가 공연용 드론을 만들고 계실 분들께 응원을 보내드리고 싶습니다.민, 푸른하늘====드론 장식 디자이너 레아..

미국 슈퍼볼 중간시간에 레이디 가가가 공연을 했습니다. 그 공연 시작과 끝에 인텔이 제작한 "슈팅스타(Shooting Star)라는 드론 300대가 잠깐 등장했습니다. 펩시로고와 인텔로고, 성조기 등의 모양을 만드는 모습이 인상적이었죠. 그런데, 일부 기사에서는 그날 드론이 실제 비행한 것이 아니라, 며칠전에 촬영했던 영상을 보여줬던 것 뿐이라고도 전합니다. 어떤 게 진실인지는 잘 모르겠습니다. FAA(연방항공국)에서 슈퍼볼 구장 인근을 드론 금지 구역으로 정했으며, 날씨에 따른 변수도 고려했다고 하니, 아마도 녹화 필름을 대신한 게 맞는 것 같습니다. 아무튼... 아래가 공연 영상입니다. 그리고 첫부분에는 공연후 드론이 착륙하는 모습을 볼 수 있는데, 드론이 어떻게 생겼는지를 살짝 엿볼 수 있습니다. ..

우리 국군들도 다양한 형태의 드론을 개발하고 실전에 투입할 준비를 하고 있는 것처럼, 드론은 이미 소총이나 탱크와 같이 현대전의 일부가 되어 있는 상태입니다. 그런데, 미군이 SF에 나올만한 드론 미사일을 개발하고자 하는 모양입니다. 미사일에 드론을 탄두로 장착하여 발사하고 적지가 가까워지면 미사일에서 드론이 방출된 후, 이 드론이 목표물을 찾아내고, 기동하여 목표물 위에 착륙한 후, 자폭하는 무기입니다.엊그제 인도적 구호활동용으로 일회용 활강드론을 개발중이라는 훈훈한 소식을 올려드렸는데, 이 소식은 아주 끔찍하네요. 기술은 참신하고 연구제안요청서 까지 나왔으니 언젠가는 개발이 되겠지만, 영원히 개발되지 않았으면 하는 그런 기술이네요. ㅠㅠ민, 푸른하늘===포연과 불꽃 속에서 미군 포대로부터 로켓의 일제..

미군이 드론대응체계를 구입한다는 소식입니다. 드론대응체계란 날라오는 드론을 감지, 분류해서, 적대적인 드론에 대해 방해전파로 재밍을 시키는 등 드론을 사용한 공격을 차단하는 체계입니다.개발한 회사는 비영리 연구개발회사인 시라쿠스 연구소라고 합니다. 군사쪽으로는 별로 관심없는 저로서는 알리 없는 회사이지만, 공개된 홈페이지만 봐도 대단한 국방관련 연구소인 것 같습니다.사실 이러한 드론 공격에 대비하기 위한 시설은 당연히 필요하다고 생각됩니다. 특히 시리아나 이라크와 같이 내전을 치루고 있는 나라에서, 심지어는 상업용 드론을 개조해서 폭탄 투하용으로 사용하는 경우에 이런 장비 하나만 있으면 전혀 문제가 될 게 없겠죠. 머... 모르긴 몰라도 우리나라에도 이런 장비가 이미 도입되어 있지 않을까 싶네요.민, 푸..

골판지로 제작하는 일회용 드론이 개발되었습니다. 아래 본문 사진을 보시면 아시겠지만, 이 드론에는 심지어 프롭도 달려 있지 않습니다. 따라서 일반적인 형태의 비행은 불가능하며, 높은 곳에서 비행기 등을 이용해 떨어뜨리는 방식입니다. 이 드론은 혈액이나 백신과 같은 비상용 물품을 긴급 배송하는 목적이라고 합니다. 낙하산등을 이용해 뿌리게 되는 정확히 원하는 지점에 떨어뜨리기가 힘든 데, 이 드론은 10미터 반경 이내로 정확히 착륙할 수 있다고 합니다.드론의 활용범위는 정말 무궁무진한 것 같습니다. 내일은 또 어떠한 응용이 나올지 궁금하네요~민, 푸른하늘===화창한 캘리포니아 상공으로 골판지로 제작된 스텔스 폭격기를 닮은 미니어처 비행기를 실은 옥토콥터가 300미터 상공을 날고 있다. 잠시후 콥터는 이 이상..

제트팩... 이라고 백팩 형태의 비행기구를 개발하여 판매하기 시작한 회사에서 이번에는 자가용 드론을 개발한다는 소식입니다.이 회사도 역시 가장 큰 고민은 배터리 문제인 것 같습니다. 아래 원문을 읽어보면 발전기를 내장하는 방식 등을 고민중이라고 합니다. 배터리 문제가 그리 쉽게 해결될 것 같지는 않지만, 이미 여러 회사에에 자가용 드론 혹은 택시 드론에 관심을 갖고 있는 것을 보았을 때, 실용화가 멀지 않은 게 아닌가 싶어집니다. 아래는 제트팩 시범 비행 영상입니다. 영국 탬즈강에서 나른 것 같은데, 상당히 안정적이네요. 아주 인상적입니다. 가격이 2억 5천 이상이라고 하니 그게 문제이긴 하지만, 익스트림 스포츠를 좋아하는 분이라면 (그리고 돈이 많고, 목숨을 걸만한 분이라면... ㅎㅎ) 한번 시도해 볼..

어제 아마존 배송드론 특허 소식을 알려드렸는데, 오늘은 배송로봇 소식입니다.배송로봇을 제작하는 스타트업중하나인 스타십 테크놀로지가 이달초 190억원 정도를 조달했으며, 올해 하반기까지 적어도 10개 도시에 배치할 예정이라고 합니다. 모르긴 몰라도 배송로봇에 대해 희망적으로 생각하는 것 같네요.만약 우리나라라면? 길 상태도 별로일 듯 싶고, 사람들도 너무 많고.... 게다가 현재도 다양한 형태의 배송이 잘 갖춰져 있는 우리나라에서는 그다지 실용적이지 않을 것 같다는 생각이 듭니다. 아마도 인건비가 비싼 미국같은 곳이니까 드론 배송이든 로봇 배송이든 다양한 시도가 이루어지는 게 아닐까... 싶네요.그래도 이런 로봇이 여기저기 돌아다니는 모습을 한번 보고는 싶네요. 그리고 GPS 추적을 하고 비디오 촬영을 하..

아마존에서 드론을 사용하여 배송을 하려고 한다는 것은 잘 알려져 있습니다. 멀티콥터를 사용하여 테스트도 했고, 고정익 방식의 드론으로 배송하는 것도 테스트했었죠.이번에는 날개를 접는 방식의 드론을 특허로 냈습니다. 아래 본문을 보시면 아시겠지만, 이륙이나 착륙때에는 날개를 접어 쿼드콥터 형태로 이착륙을 하고, 비행중에는 날개를 펴서 고정익 방식으로 날아가는 형태입니다.이런 형태의 드론은 처음인 것 같습니다. (그래서 특허를 냈겠죠) 그런데, 이런 방식이 정말 효율적인지는 잘 모르겠습니다. 드론의 강점은 단순함에서 출발하는 것인데, 이렇게 날개를 접었다 폈다하여 틸트로터 방식을 적용한다면 그만큼 제어도 까다롭고 기계장치도 복잡해질 것 같거든요. 뭐 특허를 냈다고 해서 반드시 이런 방식을 사용한 다는 건 아..

세계 각국에서 생산중인 150여종의 드론을 정리한 데이터베이스가 공개되었습니다. 내용은 여기를 보시면 됩니다. 모든 드론이 전부 정리된 것은 아닌 것 같고, 주로 군사용드론이지만, DJI 나 3DR 처럼 널리 알려져 있는 회사들의 상업용 드론도 포함되어 있습니다.여기에 포함된 드론은 우리나라를 포함하여 48개국에서 생산중인 드론들입니다. 우리나라에서 생산된 드론만 찾아보면 아래와 같습니다. 유감스럽게도 대한항공의 KUS-FT과 한국항공우주산업주식회사의 Tactical UAV 만 들어 있는데 그나마 사진도 나오지 않는 정보입니다. 그래도 드론 산업에 대해 관심있는 분들에게는 쓸만하지 않을까 싶네요. 민, 푸른하늘===점점 많은 나라에서 무인비행체를 개발하거나 구입하고 있다. 이들 드론은 현재 전세계 분쟁지..

아주 작은 셀카 드론이 나왔습니다. 스마트폰과 크기가 거의 비슷해서 스마트폰 케이스에 꽂고 다닐 수 있습니다. 현재 선 주문을 받고 있는데 아이폰6, 아이폰7, 삼성S7에지 에만 장착할 수 있습니다.셀카를 찍고 싶으면 스마트폰 케이스에서 드론을 뽑고, 앱으로 제어해서 촬영하면 됩니다. 카메라는 5백만화소라고 하네요. 아주 작은 드론이니만큼 화질이 떨어지는 건 감수해야 할 듯 싶습니다. 사진을 촬영하면 WiFi를 통해 연결된 스마트폰으로 즉시 전송됩니다. 원한다면 드론이 하늘에 있는 상태에서도 사진을 공유할 수 있습니다. 무게는 50그램 정도로 부담스럽지 않은 정도네요. 무엇보다 아주 예쁘게 생겼습니다. 알루미늄으로 마감해서 깔끔합니다. 문제는 가격이죠. 드론 + 케이스가 260달러정도니까... 상당히 부..

가장 먼저 해야할 것 중의 하나가 SSH를 설치하는 것입니다. 이 글은 버섯돌이님의 글을 참고로 하여 설정하되 다른 점만 간단히 정리했습니다. 먼저 Raspberry Pi 3의 경우에는 별도로 SSH 설정이 필요하지 않습니다. 미리 "raspi-config"를 실행해봐도 SSH 설정에 관한 내용이 빠져 있습니다. 기본으로 서버가 실행되기 때문입니다.그런데, 윈도 10에서 PuTTy를 설치하여 연결을 시도해 보면 다음과 같이 "Network error : Connection refused" 오류가 발생합니다. 원인은 모르겠으나... 다음과 같이 ssh 서비스를 다시 시작한 후 시도해 보면 잘 되네요. ㅠㅠ sudo service ssh restart그래서 /etc/rc.local 파일 속에 아래와 같이 위..

라즈베리파이3를 설정중입니다. 다른 건 무난하게 설정했는데, 키보드/마우스를 어떻게 설정하면 좋을까 한참 고민했습니다. 원래는 키보드/마우스 세트를 하나 더 구입할 생각이었습니다만, 두개의 컴퓨터에서 공유하는 방법을 찾아봤더니... 있더군요. ㅎㅎ컴퓨터간 키보드/마우스를 공유하는 방법은 여러가지가 있습니다. 공유해주는 하드웨어도 있습니다만, 소프트웨어 공유방법도 여러가지 입니다. 먼저 모든 시스템이 윈도라면 아주 쉬운 방법이 있습니다. 무료프로그램인 Mouse without Borders를 설치하면 됩니다. 하지만 저는 윈도10을 메인시스템으로 사용하고, 라즈베리와 공유해야 하므로, 이것을 사용할 수 없었고, 눈물을 머금고 19달러짜리 Synergy 프로그램을 구입해 사용했습니다.설정방법먼저 다운로드페이..

버지니아 공대에서 드론 인체 충돌시험을 진행중이라는 뉴스입니다. 이 연구의 목적은 드론이 인체에 충돌할 때 신체에 얼마나 영향을 미치는지 알고자 하는 것입니다 물론 진짜 사람에게 충돌시키는 건 아니고, 교통사고 실험에 사용되는 더미와 비슷한 걸로 시험중입니다.현재까지는 완전 통제되어 있고 바람도 없는 풋볼 경기장에서 충돌시험을 한번 정도 해본 것 같은데, 앞으로 여러가지 드론을 사용하여 (대형/소형, 고정익/회전익) 시험해야 하고, 실제 야외에서도 테스트를 할 예정이랍니다.내용과는 별도로 본문의 유튜브를 보시면 드론으로 부르또를 배달하는 업체 이야기가 나오는데, 쌍발기 형태이면서 수직이착륙이 가능하도록 개조한 형태의 드론을 사용하네요. 저도 한번 만들어 보고 싶네요.민, 푸른하늘===드론이 일상생활의 일..

어마어마한 드론이 나왔습니다. 총 적재중량 300kg, 드론의 무게인 75kg을 빼면 화물을 무려 225kg까지 실을 수 있다고 합니다. 이 무게에 45분까지 비행이 가능하다니 정말 괴물이라고 할 만 합니다.이를테면 택시드론을 만든다고 하면 이것저것 외장/내장을 다 설치한다고 해도 충분히 승객 2명까지 실어 나를 수 있을 것 같네요.그런데... 홈페이지 http://griffaviation.com/ 에 들어가 보셔도 이 드론에 관한 내용이 별로 없습니다. 아래 본문에 있는 비디오를 보면 크기는 짐작되는데, 실제 비행하는 모습은 보이지 않고... 모터나 프롭의 크기를 봤을 때 정말 300kg을 띄울 수 있을 것인지... 살짝 의심스럽습니다. 여기에 있는 비디오에는 비행보습을 볼 수 있는데, 그냥 드론 자체..

PID 제어기(PID Controller) 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 산업 제어시스템에서 널리 사용되는 제어루프(Control loop) 피드백 기법(feedback mechanism)이다. PID 제어기는 끊임없이 원하는 설정값(setpoint)와 측정된 프로세스 변수간의 차이인 오차값 e(t)을 계산하고, 비례항(proportional), 적분항(integral), 미분항(derivative) (각각 P,I,D 라고 표시함)에 기반한 보정량을 적용하는 구조이다. 기본 동작(Fundamental operation) PID 제어기는 끊임없이 원하는 설정값(setpoint)와 측정된 프로세스 변수간의 차이인 오차값 e(t)을 계산하고, 비례항(proportional), 적분항(integral..