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드론 펌웨어 43

클린플라이트 설정 - 안전 - Safety

안전(Safety) 많은 분들이 말씀하시는 것처럼, 멀티콥터와 RC 모델은 일반적으로 매우 위험합니다. 특히 테스트중엔 더 위험하고요. 아래는 몇가지 간단한 지켜야 할 사항들입니다.비행시킬 것이 아니라면 절대로 프로펠러를 꼽은 채 절대 시동을 걸지 마세요.처음으로 설정하거나 펌웨어를 설치하거나 기타 의심스러운 상황에서는 반드시 프롭을 제거하세요. 설치 전(Before Installing) 보다 상세한 정보는 명령어입력방식(CLI), 제어(Controls), 비상대책(Failsafe), 비행모드(Modes)등의 문서를 확인하시기 바랍니다.Cleanflight 설정프로그램에서 수신기(Receiver)탭을 사용하여 Rx 채널의 중앙값이 1500(후타바 RC의 경우 1520)이고, 조종간을 움직였을 때 최소 최..

드론 쿼드콥터 2016.09.07

클린플라이트 설정- 시작하기 - Getting Started

시작하기(Getting Started) 이 글은 Cleanflight를 사용하여 비행콘트롤러와 기체를 설정하여 날려보지 않은 분들에게 도움이 되는 단계별 가이드입니다. 하지만, 기본적인 RC 지식이 필요합니다. 완전히 아무것도 모르는 분이라면 이 글을 읽기전에 먼저 RC에 대한 개념과 기법(예, 기본적인 조정, 납땜, 송신기 조작 등)에 익숙해져야 합니다. RCGroups나 Youtube show FliteTest 를 보시면 도움이 되실 겁니다. 면책조항: 이 문서는 계속 변경되고 있습니다. 우리는 여러분의 프로젝트의 성공이나 안전을 보장해드리지 않습니다. 이 시점에서 문서는 도움을 위한 가이드 수준으로, 안전과 성공을 위해 반드시 해야하는 것들에 대한 권위있는 체크리스트가 아닙니다. 항상 일반상식과 비..

드론 쿼드콥터 2016.09.06

클린플라이트 설정 - 개요 - Introduction

Cleanflight Cleanflight에 오신 걸 환영합니다. Cleanflight는 비행콘트롤러 펌웨어 및 관련 도구를 제공하고자 하는 커뮤니티 프로젝트입니다. 주요 목표(Primary Goals) 커뮤니티가 주도함친밀한 프로젝트 분위기사용자의 필요에 집중함최고의 비행 성능이해가능하고 유지가능한 소스코드 하드웨어 자세한 사항은 비행콘트롤러 하드웨어를 참고하세요. 소프트웨어 소프트웨어는 펌웨어(firmware)와 설정도구(configuration tool)등 두 가지 부분으로 구성됩니다. 펌웨어는 비행콘트롤러 보드상에서 실행되는 코드입니다. GUI 설정도구(configurator)는 비행콘트롤러를 설정하는데 사용되며, 윈도, OSX, Linux 에서 실행됩니다. 피드백과 기여(Feedback & Co..

드론 쿼드콥터 2016.09.06
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