클린플라이트 매뉴얼(Cleanflight Manual)

드론/쿼드콥터 2016.09.22 10:27 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

클린플라이트(Cleanflight) 매뉴얼을 일부 번역을 했습니다. v1.13.0 기준입니다. 매뉴얼은 여기에 들어가서 해당 버전의 release 파일들 속에 들어 있습니다. 초벌번역일 뿐이고, 아직 비워둔 곳도 많습니다만, 일단 정리해야 할 것 같네요.

아래는 매뉴얼 목차입니다. 하지만, 원래 매뉴얼조차 목차가 잘 정리되어 있지 않습니다. 그래서 일단 pdf 매뉴얼에 들어 있는 목차의 순서를 따르되, .md 파일들을 기준으로 정리했습니다. 

제목에는 있지만, 링크는 없는 것들은 앞문서에 포함되어 있는 것들입니다. 그리고 제목뒤에 ** 표시가 붙어있는 것은 목차에는 없지만, md 파일이 존재하는 것들로, 관계가 깊다고 생각되는 쪽에 임의로 배치했습니다. 참고하세요.

개요

Cleanflight 개요

시작하기 (Getting Started)

안전 (Safety)

설치

설치 (Installation)

- Upgrading

설정 (Configuration)

명령어 입력 (CLI : Command Line Interface)

주요 부품

시리얼 (Serial)

수신기 (Receivers (RX))

Spektrum bind support

비상대책 (Failsafe)

배터리 모니터링 (Battery Monitoring)

- Current Monitoring

GPS

수신신호강도 (RSSI)

텔레메트리 (Telemetry)

띠형 LED (LED Strip)

디스플레이 (Display)

부저 (Buzzer)

초음파센서 (Sonar)

원샷(Oneshot) **

설정

프로필(Profiles)

- Rate Profiles

비행모드 (Modes)

비행중 조정 (In-flight Adjustments)

제어 (Controls)

믹서 (Mixor) **

PID 튜닝 (PID Tuning) **

G튜닝 사용법 (G-Tune instructions)

블랙박스 비행데이터 기록기 (Blackbox flight data recorder)

Baseflight 에서 전환하기 (Migrating from baseflight)

비행콘트롤러

비행 콘트롤러 하드웨어 (Flight controller hardware)

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Mini

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Evo **

Board - Seriously Pro SP Racing F3

Board - TBS Colibri RACE

Board - Sparky

Board - MotoLab

Board - RMRC Dodo

Board - AbuseMark Naze32

Board - Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini

Board - AlienFlight

Board - CC3D

Board - CJMCU

Board - Olimexino

Board - ChebuzzF3

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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