공간정보와 인터넷지도

자동(Auto) 모드에서는 콥터가 비행 콘트롤러에 저장되어 있는 미리 프로그램된 미션 스크립트를 따라 비행한다. 미션스크립트는 항법명령(즉, 웨이포인트(Waypoint))와 "실행(do)" 명령(카메라 셔터 터뜨리기 등 콥터의 위치와는 영향을 미치지 않는 명령)으로 구성된다. 이 페이지는 자동모드에 대한 개요이다.미션 스크립트를 생성하는 데 필요한 정보는 미션 계획하기(Waypoints and Events) 를 팜고하라. 미션 스크립에서 지원되는 명령 전체는 콥터 미션 명령 목록(Mission Command List) 페이지를 참고하라. 개요 자동(Auto) 모드는 AltHold 모드에 있는 고도제어 기능과, 로이터(Loiter) 모드의 위치제어 기능을 모두 포함하고 있으므로, 이들 모드로 잘 날릴 수 ..

위치고정(PosHold) 비행모드(예전에는 "하이브리드(Hybrid)"라고 함)는 AC3.2 에서 새롭게 등장한 모드이다. 기체를 일정한 위치, 기수방향 및 고도를 유지하게 한다는 점에서는 로이터 모드와 비슷하지만, 조종사 스틱 입력이 직접 기체의 기술기각도를 제어하는 방식이기 때문에 좀더 "자연스러운" 느낌을 제공하여 인기가 있다. 개요 스위치를 켜면 위치고정(PosHold) 모드는 자동적으로 현재의 위치, 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로이터 성능이 좋으려면 GPS 위치가 좋고, 전자나침반 자기 간섭이 낮으며 진동이 낮아야 한다. 자기장 간섭 및 진동 측정에 관한 내용은 로그를 이용한 문제진단를 보라 제어 조종사는 제어스틱을 사용하여 콥터의 위치를 수평/수직으로 제어할 수 있다.수평위치는 Ro..

로이터 모드에서는 자동적으로 현재의 위치, 기수 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로이터모드에서는 조종사가 콥터를 마치 수동 비행 모드인 것처럼 날릴 수 있지만, 스틱을 놓으면 천천히 정지하고 위치를 유지한다.로이터 성능이 잘 발휘되려면 GPS가 잘 고정되고, 전자나침반 간섭이 낮고, 진동수준이 낮아야 하는 등이 모두 중요하다. 제어 (Controls) 조종사는 스틱을 사용하여 콥터의 위치를 제어할 수 있다.수평 위치는 Roll/Pitch 스틱으로 조종할 수 있다. 최대 수평 속도는 기본값이 5 m/sec이다. (이를 조정하려면 아래 Tuning 절을 보라) 조종사가 스틱을 놓으면 속도를 줄이고 정지한다.고도는 고도유지(AltHold) 모드와 마찬가지로 Throttle 제어 스틱으로 제어할 수 있다...

고도유지 모드에서는 roll/pitch/yaw 입력은 평상시처럼 제어할 수 있되, 콥터가 고도를 일관성있게 유지한다. 개요 고도유지(AltHold) 모드가 선택되면, 현재의 높이를 유지하기 위해 쓰로틀이 자동 제어된다. Roll, Pitch, Yaw는 안정화(Stabilize)모드와 동일하게 작동된다. 즉, 조종사가 Roll/Pitch 방향의 기울기 각도 및 기수방향(heading)을 직접 제어한다. 자동 고도유지는 다른 많은 비행모드(로이터, 스포츠 등)의 기능이므로, 여기에 있는 정보는 이들 모드에도 동일하게 적용된다.참고 : 비행콘트롤러는 고도를 결정하기 위한 수단으로 기압계를 사용한다. 따라서 극단적인 날씨 등으로 인해 비행지역에서 기압이 변하면, 콥터는 실제 고도가 아닌 기압 변화를 따라가게 된..

Stabilize 모드는 기체를 수동으로 날릴 수 있지만, roll/pitch 축에 대한 수평은 유지된다.참고 : 조종을 배우는 중이라면 AltHold 모드 혹은 Loiter 모드를 시도하라. 한번에 너무 많은 콘트롤할 필요가 없어서 충돌 위험이 낮아진다. 개요 조종사의 roll/pitch 입력이 곱터의 기울기 각도를 제어한다. 조종사가 스틱을 놓으면 기체는 자동적으로 수평을 잡는다.기체가 한자리에 머물도록 하려면, 조종사는 자주 roll/pitch 명령을 입력해야 한다. 바람에 의해 밀리기 때문이다.조종사의 Yaw 입력은 기수방향의 변화율을 제어한다. 조종사가 yaw 스틱을 놓으면 기체는 현재의 기수방향을 유지한다.조종사의 Throttle 입력은 모터의 평균속도를 제어한다. 즉, 고도를 유지하려면 Th..

비행모드(Flight Modes) 이 글은 Copter에서 사용가능한 비행모드에 대한 개요와, RC 송신기로 사용할 수 있는 모드를 설정하는 방법에 대한 글이다. 개요 Copter에는 14개의 내장 비행모드가 있으며, 그중 10개는 자주 사용된다. 여러가지 비행 안정화(flight stabilization) 수준/종류를 지원하는 모드, 복잡한 자동항법, 나를따르라(follow-me) 시스템 등이 있다. 비행모드는 무선(송신기 스위치를 통해)이나 미션 명령을 통해 제어하거나, 지상국(GCS : Ground control System) 이나 보조 컴퓨터로부터의 명령에 의해 제어할 수 있다. 추천 비행모드 일반적으로 처음 콥터를 사용하기 시작할 때, 아래에 나열된 순서대로 비행모드를 진행시켜야 한다. 이때, ..

6/19 대학생 스타트업 드론 충전, 데이터 전송가능한 스테이션 개발 EU, 2019년부터 모든 드론 전자등록 의무화 MMC의 전원공급형 Tethered 드론 시스템, 비상시 통신스테이션으로 ERAU, 국방부로부터 완전자율운항 드론 개발로 1백만달러 연구비. 오퍼레이터 없이 지도제작하면서 미션플래닝. PhoneDrone Ethos, 스마트폰을 꽂아서 날리는 드론 6/21 SureFly, 하이브리드 헬리콥터 슈퍼플라이. 옥타콥터. 연료/배터리, 가격 20만 달러 , CNet 화보 중국 징둥닷컴(JD.com) 드론으로 시골까지. 배송비 70% 절약예정 가트너의 드론 시장 분석 전망 물류신문 아마존, 카메라와 마이크를 사용하여 비행체 궤적 예측, 회피하는 드론 특허 신청 러시아 Kalashnikov 그룹, 정..

1. 일반적인 정보 - STEPCRAFT HFS(High Frequency Spindle) 과 제어기 관련 정보 2. 디자인 및 기능 3. 시작 3.1 스핀들 클램핑 - 별도의 어댑터 없이 기계에 부착된 43mm Euro-tensioning 시스템에 고정됨 - shaft lock 버튼(4)를 앞쪽으로 고정해야 비트 고정이 쉬움 - 케이블과 호스를 걸리적 거리지 않게 설치할 것 3.2 환경 요구조건 - 공간확보, 먼지 없도록, 18도에서 25도 사이. - 직사광선 및 열원 피할 것. 조명 공급. PC를 가까운 곳에 설치 3.3 제어기 전원 연결 - STEPCRAFT 3D 시스템을 15pin Sub-D 케이블로 연결 3.4 비상 정지 - 비상정지스위치를 누르면 기계 동작이 정지됨. 전원도 ㅊ단됨. - 다른 ..

Desktop CNC-/3D-System1. 일반적인 사항 1.1 이 매뉴얼에 대한 정보 및 설명- 이 매뉴얼은 CND/3D 시스템에 익숙하게 하기 위한 것. 안전하게 전문적으로 다룰 수 있도록 - 크기에 관계없이 적용가능 - 시운전 하기 전에 이 매뉴얼을 확실히 읽을 것. 1.2 추가 매뉴얼- 조립 매뉴얼 - First Step 1.3 기계에 대한 설명 - 데스크탑 CNC-/3D 시스템. 나무, 플라스틱, 비철금속 등 가공 - 특별하게 개발된 알루미늄 압출에 기반한 시스템임. 다양한 기능(가이드, 드라이브, 먼지로부터 보호) 있음. 안정적이며, 비틀림에 강함. - 3개의 축있음. 각 축마다 스테퍼 모터, 레퍼런스 스위치. 레퍼런스 스위치의 도움을 받아, 축의 위치를 조정할 수 있음. - 테이블은 8.0..

1. 일반적 사항 정보제공용. 크기에 관계없이 적용됨 2. Desktop 3D-System 의 준비 USB 인터페이스 기기 + WinPC-NC 소프트웨어 에만 적용됨. 2.1 소프트웨어 설치 - 반드시 먼저 소프트웨어(Win PC-NC Starter)를 설치한 후 기기를 컴퓨터에 연결할 것- CD를 삽입하면 자동으로 시작 2.2 기기를 컴퓨터에 연결 - 파워연결 -> USB 연결 -> Win PC-NC Starter 실행- 언어선택. 기계 선택- Win PC-NC가 STEPCRAFT 머신 파라미터를 사용하여 초기화됨. 2.3 작동 준비여부 확인 - USB 포트에 있는 LED로 확인가능 2.4 매뉴얼 테스트 - 정확하게 조립되고, 유지관리 지침에 따라 관리했고, Status 1이라면 수동으로 움직여 볼 수..