전체보기 1902

김성훈 딥러닝 2 - Linear Regression의 가설(Hypothesis)과 비용(cost) 설명

Lec 02 - Linear Regression의 가설(Hypothesis)과 비용(cost) 설명 https://www.youtube.com/watch?v=Hax03rCn3UI시험성적 예측 (supervised learning) 선형 회귀분석x(hours), y(score) ->[[10,90], [9,80], [3,50], [2,30]] 의 경우.regression 모델로 training 시킴예(x,y) ->[[1,1], [2,2], [3,3]] 의 경우가설(Hypothesis) : linear regression.최적의 선을 찾는 것이 학습과정선형 회귀분석의 가설 : H(x) = Wx + b 에서, 가장 좋은 W와 b 를 찾아야 함.어떤 가설이 좋은지를 찾는다는 것은, 실제 데이터와, 가설 H(x)에..

기타/WWW 2017.11.15

김성훈 딥러닝 1 - 머신러닝 용어와 개념

Lec 00 - 머신/딥러닝 수업의 개요와 일정 https://www.youtube.com/watch?v=BS6O0zOGX4E알파고의 충격. Dr. Andrew Ng 님의 주장 - 머신러닝을 잘 이해하는 것이 슈퍼파워를 가지는 것.그렇지 못한 사람에 비해 앞서나갈 수 있다.누가 봐야 하나머신러닝에 대해 이해하고 싶은 사람수학이나 컴퓨터 공학에 대해 잘 모르는 사람기본적인 이해 만으로 머신러닝을 블랙박스처럼 사용하고 싶은 사람Tensorflow 와 Python을 사용하고 싶은 사람.목표머신러닝 알고리듬에 대한 기본적인 이해Linear regression, Logistic regression (Classification)Neural networks, Convolutional Neural Network, Re..

기타/WWW 2017.11.14

김성훈 Tensorflow

Lab1 : TensorFlow 기본 TensorFlow 설치- https://www.tensorflow.org/install/- Anaconda 설치후, Anaconda Prompt 를 실행한 후 나머지 실행- GPU 버전의 경우, 별도의 conda environment 를 설치한 후 실행>> import tensorflow as tfTensorFlow 실행 예제import tensorflow as tf node1 = tf.constant(3.0) node2 = tf.constant(4.0) node3 = tf.add(node1, node2)sess = tf.Session() print(sess.run([node1, node2])) print(sess.run(node3) TensorFlow 실행 단계-..

기타/WWW 2017.11.13

텍스트 파일을 이북(epub)으로 변환하기

저는 이북을 구글 플레이북으로 읽고 있습니다. 제가 2014년에 정리해 둔 글을 보면 제가 왜 구글 플레이북이 쓸만하다고 생각하는지를 아실 수 있는데, 그 이후에도 여러가지 유혹이 있었음에도 불구하고, 다른 이북 프로그램이 구지 필요하다고 생각하지 않고 잘 사용중에 있습니다. 다음은 구글 플레이북에서 사용할 수 있는 기능들입니다.오프라인에서 읽기페이지 북마크, 텍스트 강조표시, 메모 추가우아한 3D 페이지 회전휴대전화, 태블릿, 컴퓨터에서 북마크, 메모 및 읽기 위치 동기화도서 내 검색, 사전 사용, 지리 정보 찾기, 웹 검색결과 찾기, 페이지에 위키백과 표시 맞춤 텍스트 도서에 글꼴, 글꼴 크기, 레이아웃 선택주간, 야간, 세피아 읽기 모드 선택게시자가 허용하는 경우 텍스트 음성 변환으로 책 읽기PDF..

기타/스마트폰 2017.09.07

2017년 7월 네번째주 드론 뉴스

7/25한화시스템, 드론탐지 레이더 사업진출FLIR, 열화상 카메라 드론 키트 출시 인스파이어 활용드론시장 분석. 드론소프트웨어 회사 5.6억 달러 투자받음. 측히 vertical-focused companies.7/27두바이, 빠르면 2018년 3월부터 드론 배송 허용 예정7/28CICADA, 군집비행 가능한 일회용 초소형 드론 글라이더. 미해군연구소, 1개당 250 달러. 다양한 센서 장착. 목표지점 5미터 이내 착륙. 기상관측 등에 활용가능. SlingStudio - 다중 카메라 저작 솔루션. DJI 드론에 적용가능모스크바 기술연구소, 심장 제세동기 운송전용드론 개발7/29ASPRS, 드론 매핑 인증 10/24 실시예정

드론 쿼드콥터 2017.07.28

2017년 7월 세번째주 드론 뉴스

7/16 SKT-숨비, 드론 세이프 가드 선 봬 ‘정찰드론(V-100)’과 ‘인명구조드론(S-200)’ 中, 첨단 군용드론 CH-5 양산체제 구축···국제시장 진출 본격화 DRL(드론 레이싱 리그) 비행속도 163 mph = 262km/h 기네스 신기록세계 최소의 FrSky 수신기 IRangex RX803드론 construction7/17일본, 우주드론 인트볼 공개. ISS 사진촬영용. 12개의 마이크로 팬으로 구동0.5초만에 펴지는 드론용 낙하산.에스토니아 Eli - the Drone Nest, 10월부터 국경경비대와 함께 테스트 예정7/192026년까지 고도 150m 상공에 ‘드론 전용길’ 만든다 국토교통부 드론산업발전 기본계획 미 해군, 첨단 레이저무기 시스템, 이른바 로스(LaWS) 드론 격추 시..

드론 쿼드콥터 2017.07.22

2017년 7월 두번째주 드론 뉴스

7/10Kespry Drones, 보험 피해 조사 특화 드론. Cloud 분석7/11항우연, 10노트로 이동하는 함상에 틸트로터 드론 착륙 시험성공주리히 과학자, 드론에 인공지능, 비전 알고리듬으로 자율주행.MIT Senseable City Lab, 드론으로 벽화그리기 프로젝트 계획중2017 드론식별시스템 시장 보고서드론 시장 지도7/12 Rutgers, 교각 조사용 수중공중 겸용 드론 약 4.5kg스위스 Empa 연구소, 시계형 제스쳐 인식 드론 조종기 개발FlytBase, 지능형 드론을 위한 클라우드 API 공개. 드론의 역사 (From 1782)Measure, 태양전지판 검사 드론 서비스7/13 width=600 MIT, 초소형 자동운항 드론을 위한 초소형 저전력 컴퓨터 개발중 - NavionAir..

드론 쿼드콥터 2017.07.16

2017년 7월 첫째주 드론 뉴스

7/3 드로젠, 드론 원천기술 개발에 2년간 60억 투자 스택허니, 소움진동을 통해 드론 상태 확인하는 '드론 스팅' 개발 7/7 드론으로 2-3km 상공 대기변화 관측하여 토네이도를 1시간전 예보 영어기사/비디오 항공법 개정, 드론 야간/비가시 비행등을 특별승인시 허용 모듈식 프로그래머블 드론 Airblock, 일본 소프트뱅크과 파트너십체결, 14일부터 공급시작. 숫자로 보는 드론 : Source : Munich 재보험사 상용드론 보험제품 출시 2020년까지 270만대의 상업용 드론이 사용될 수 있음. (Source : FAA) 2015년-2025년까지 미국 경제에 820억 불 기여 2016년 전세계 상업용 드론 시장 성장률 86% 2025년까지 드론 시장에 의해 10만개의 새로운 일자리 창출 1270..

드론 쿼드콥터 2017.07.09

2017년 6월 네째주 드론 뉴스

6/26 엔비디아의 딥러닝 기술을 사용한 장애물 회피 + 경로탐색 기능에 대한 분석글 - 인공지능으로 무인기(UAV, 드론) 눈(Eye)의 진화가 빠르다. - 딥러닝 기반 무인 자율 비행 자이언트 드론, 수소연료 드론 비행시간 2시간으로 늘린다 미국 콜로라도 대학, 드론으로 실시간 온실가스 분석 6/27 MIT, 주행과 비행이 가능한 드론 개발. 주행/비행은 자동으로 최적으로 선택. 로봇신문 GreenSight, 골프장 잔디 관리용 드론. Kind of 정밀농업 로키드마틴, 캐나다에서 비시계 시설물 조사 비행 수행 6/28해수부, 적조 발생 예찰 위해 드론 투입 MIT, 5일간 비행가능한 엔진형 드론 개발. 태양전지 드론은 한계가 있어서. 오하이오 대학교 기상용 드론 좀더 자세한 내용. 여기도 DJI M..

드론 쿼드콥터 2017.06.30

귀환(RTL) 모드

귀환(RTL : Return To Launch) 모드는 콥터를 현재 위치로부터 이동시켜 Home 위치 위에 호버링하도록 하는 모드이다. RTL 모드의 행태는 여러가지 파라미터를 사용하여 제어할 수 있다. 이 페이지는 RTL 모드를 사용하는 방법 및 설정하는 방법을 설명한다. 개요 귀환(RTL) 모드가 선택되면 콥터는 Home 위치로 되돌아온다. 콥터는 먼저 RTL_ALT 로 지정한 높이만큼 상승한 후 Home으로 귀환한다. 현재의 높이가 RTL_ALT 보다 높다면 그 높이를 그대로 유지한 채 되돌아 온다. RTL_ALT의 기본값은 15m 이다. RTL은 GPS에 의존하는 이동이므로, 이 모드를 사용하기 전에 반드시 GPS가 고정되어 있어야 한다. 시동을 걸기전, APM의 파란색 LED가 고정되어 있는지 ..

드론 쿼드콥터 2017.06.29