공간정보와 인터넷지도

4/1DJI 분석글 - 조선 비즈 최근2년간 매출 200%스위스, 드론으로 병원용 샘플 교환 실험중 영어기사/동영상 스위스 항공청 승인 데일리메일미국 초강력 레이저 무기 개발 성공 - 안티드론용?NASA, 화성 탐사용 무인 드론 공개 - 유튜브AeroVironment 정밀농업용 수직이착륙기 개발3D Robotics 매핑 사업 인터뷰 DP14 부상자 수송용 쌍엽 무인헬기아마존, 드론 소리를 줄이는 기술 특허신청Panther 드론, 날다가 SUV처럼 운행 하는 달리는 ... 배송 드론/로봇 전자신문4/2공중 비행 무선중계기 Martin UAV 꼬리에 동그란 프롭달린 수직이착륙기런던 1000미터 상공에서 대형드론과 비행기가 충돌직전. 50미터.풀장에 소독약 처리해주는 드론DJI Mavic Pro 드론의 개념?..

3/2 포드 오토리버리 - 자율주행전기차, 드론으로 배송 Ford AutoLivery concept MWC 의 주제는 드론과 로봇 서부발전 - 시설물 점검 스냅챗 모기업에서 드론에 투자 예정 심층기사 : 왜? BATTLE - 드론대응기술 개발회사 드론파산스타트업 Lily - 향후계획 AirMap의 계획 페이스북의 장기체류 태양전지 드론 다시 테스트 예정 고장시 활강가능 드론 Meteodrone 컨셉. 특허 소들의 새로운 적 - 드론 드론 사고로 두사람 다치게 해서 감옥행 중국 Xinhua 군용드론 대규모 수주 화웨이, 드론 무선 충전 및 GPS 정보제공해주는 기지국 3/3 알카에다 2인자 드론공격으로 사망. 확인기사 드론으로 인공비 Cloud Seeding 딸 훔쳐본다고 드론을 격추시킨 켄터키 아저씨 무..

비행모드 (Flight Modes) 개요 Plane에는 다양한 비행모드가 있다. 어떤 비행모드와 어떤 옵션을 선택하느냐에 따라, 간단한 비행 안정화 시스템으로 작동할 수도 있고, 복잡한 자동주행, 교습용 시스템 또는 비행안전시스템 등으로 작동된다. 비행모드는 Radio 송신기 스위치, 미션 명령 또는 지상국 또는 보조 컴퓨터의 명령을 통해 제어된다. 주요비행모드 매뉴얼 MANUALSTABILIZE FLY BY WIRE_A (FBWA) FLY BY WIRE_B (FBWB) AUTOTUNE TRAINING ACRO CRUISE AUTO Return To Launch (RTL) LOITER CIRCLE GUIDED 미션 관련 비행모드 AUTO 미션으로 날릴 때, 미션 아이템을 설정할 수 있는 sub-모드가 있..

ESC 교정Q_ESC_CAL=1 로 두어 ESC를 교정할 것튜닝 파라미터Q_A_RAT_RLL_P = 0.25Q_A_RAT_PIT_P = 0.25조종기에 설정할 비행모드FBWACRUISEAUTORTLQHOVERQLOITERASSIST 모드Q_ASSIST_SPEED = 8 : 실속 속도보다 조금 높게Q_ASSIST_ANGLE = 20 : 20도 이상 기울어지면하이브리드 RTLRTL 모드로 전환하면 됨단, Q_RTL_MODE=1 로 둘 것ALT_HOLD_RTL = 20; 미터Q_RTL_ALT = 15 ; 미터RTL_RADIUS = 10; 미터웨더베이닝바람이 없는 날에는 사용하지 말 것바람이 있는 날의 경우, Q_WVANE_GAIN = 0.1 ; 0.4가 되면 진동함Q_WVANE_MINROLL = 5 ; 최소각..

Plane 설정 이 절은 FC의 작동을 위해 필요한 것을 포함하여, Plane 구성요소를 설정하고 테스트하는데 필요한 주제를 다룬다.참고 : 이 절에서 논의하는 구성에 더하여, 배터리 모니터, 소나, 대기속도 센서, Optical Flow, OSD, 카메라 짐벌, 안테나 추적기 등의 선택 하드웨어 구성이 필요할 수 있다. 필수 하드웨어 설정일반 기체를 위한 설정 값일반/Elevon/V테일 모드와 서보 역전Differntial SpoilersFlaperonsAutomatic Flaps고정익에서의 쓰로틀 시동고급 비상안전 설정센서 테스트===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/plane-configuration-landing-page.html다음글 : http://www.int..

이 글은 고정익과 멀티콥터 비행기를 결합한 비행기(쿼드플레인이라고 함)를 설정하고 사용하는 방법을 설명하는 글이다.쿼드플레인(QuadPlane) 개요펌웨어 설치쿼드플레인(QuadPlane) 제작프레임 설정ESC 교정파라미터 설정비행모드쿼드플레인 날리기전환지원되는 고정익 비행Return to Launch(RTL)어떤 현상이 발생하는가?전형적인 비행쿼드플레인 웨더베이닝쿼드플레인 자동 미션가이드 모드시뮬레이션===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html다음글 : http://www.internetmap.kr/entry/quadplane-overview

정확도를 올리는 방법 rayCloud는 3D 모델 및 결과물(Optimized 카메라위치, ATP, 포인트클라우드 등)을 입력자료(사진, 카메라위치, GCP 등)과 연결시켜줌. 이로부터 정확도 평가, 문제 확인 및 해결 가능AAT(자동항공삼각측량) 및 BBA(번들조정)에 대한 제어카메라 위치/자세를 확인하고 MTP를 추가하거나 카메라를 제거함으로써 정확도 향상GCP및 정밀도에 대한 제어GCP가 사진에 정확하게 표시됐는지 확인. 매우 정밀한 feature 추출점들의 정확한 3D 좌표 계산. rayCloud에서 한점을 클릭하면 원래의 사진에 다시 표시됨. 재투영이 마음에 안들면 MTP 를 추가하여 모델 및 좌표의 정확도를 올릴 수 있음결과물 향상노이즈 점들을 삭제가능. DSM과 정사사진 정확도 향상. 평면을..

시스템 요구사항(추천) Windows 7, 8, 10 64 bits. CPU quad-core or hexa-core Intel i7/Xeon. GeForce GPU compatible with OpenGL 3.2 and 2 GB RAM. SSDLarge projects (over 500 images at 14 MP): 32 GB RAM, 60 GB SSD Free Space. Very Large projects (over 2 000 images at 14 MP): 32 GB RAM, 120 GB SSD Free Space. 설치방법생략 좋은 데이터셋을 만드는 방법 중복도가 높아야 함. 1. 영상촬영계획 수립 촬영계획 수립시 고려사항프로젝트 유형(항공, 지상, 혼합) 지형/객체의 유형 카메라 유형프로젝트..

쿼드콥터는 현재 대유행이지만, 가볍게 만들다보니 매우 깨지기 쉽다. 싸구려 쿼드콥터를 벽에 받거나, 배터리가 떨어지면 땅에 충돌하여 다시는 날 수 없게 된다. 하지만, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)에서는 NCCR 로보틱스와 함께 유연성과 자석을 결합한 솔루션을 개발하였다. 드론의 프레임이나 프롭에 어떤 종류의 보호장치를 추가하든 무게를 증가시켜 바람직하지 못하다. 다른 방법으로 충격을 보호하기 위해 유연한 재료로 드론을 설계할 경우, 일반적인 비행중 예측불가능성이 증가한다. IEEE Specturm 에 따르면, 이 EPFL 설계를 적용하면 적절한 상황에 따라 단단하거나 유연한 상태가 바뀌는 쿼드콥터를 설계할 수 있다. 개략적으로 유연한 폼 재질로 프..

군용 정찰용 "나노"급 헬리콥터 이야기입니다. Pro Dynamics라는 회사가 개발한 제품인데, 무게는 16그램에 불과한데, 1.6 km 까지 비행이 가능하며 25분간 체공이 가능하다는데, 이번에는 이 나노급 무인드론에 야간투시 기능을 추가했다는 내용입니다.아래가 이 시스템입니다 왼쪽에 있는 모듈에 초소형 헬기가 2개가 들어 있고, 촬영한 영상은 7인치 모니터로 볼 수 있다고 합니다. 아래 비디오를 보시면 어떻게 운영하는지를 보실 수 있습니다. 손바닥에 올려놓는 정도의 크기다 보니 정찰용으로 정말 좋을 것 같습니다. 영상의 품질은 떨어지긴 하겠지만, 너무 작아서 격추시키기도 쉽지 않을 것 같네요. 무엇보다 비행안정성인데... 크기가 작을 수록 안정적으로 비행시키기 어렵고, 게다가 헬리콥터 형태면 조종하..