Pix4D Pro - Ray Cloud 사용법

드론/쿼드콥터 2017.03.22 16:47 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

정확도를 올리는 방법

rayCloud는 3D 모델 및 결과물(Optimized 카메라위치, ATP, 포인트클라우드 등)을 입력자료(사진, 카메라위치, GCP 등)과 연결시켜줌. 이로부터 정확도 평가, 문제 확인 및 해결 가능
  • AAT(자동항공삼각측량) 및 BBA(번들조정)에 대한 제어
    • 카메라 위치/자세를 확인하고 MTP를 추가하거나 카메라를 제거함으로써 정확도 향상
  • GCP및 정밀도에 대한 제어
    • GCP가 사진에 정확하게 표시됐는지 확인. 
  • 매우 정밀한 feature 추출
    • 점들의 정확한 3D 좌표 계산. rayCloud에서 한점을 클릭하면 원래의 사진에 다시 표시됨. 재투영이 마음에 안들면 MTP 를 추가하여 모델 및 좌표의 정확도를 올릴 수 있음
  • 결과물 향상
    • 노이즈 점들을 삭제가능. DSM과 정사사진 정확도 향상. 평면을 사용하여 DSM과 정사사진 수정가능
  • 정확한 vector object annotation
    • object annotation이 3D 및 2D로 볼수 있고 편집도 가능하므로 매우 정확한 측정(거리/표면적/부피)가능

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202558639#gsc.tab=0

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DSM과 정사사진의 건물/인공물 수정방법

  • 정사사진 왜곡의 원인
    • Densified Point Cloud로부터 DSM -> 정사사진 만들어짐. 사진 Stitching하여 만드는 게 아님. 따라서 Point Cloud의 오류가 정사사진에 파급됨
    • Densified Point Cloud의 정확도는 사진의 중복도/사진의 품질/GCP 등으로 향상가능
    • 동일한 고도에 있는 점들이 고도가 잘못 추정됨으로써, 정사사진에서 건물 경계가 찌그러지게 됨
  • 평면을 사용하여 건물의 Point Cloud 수정
    • 새로운 평면(Surface) 생성
    • 해당평면 선택상태에서 "Use for DSM and Triangle Mesh"을 체크 (여기 참조)
    • 3. DSM, Orthomosaic and Index 을 다시 실행하면 해당 면은 평면이 됨
  • 참고 : 건물 옆면도 가능

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560449#gsc.tab=0

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Mosaic Editor를 사용하여 정사사진에서 건물의 형태 수정방법

  • View -> Mosaic Editor
  • Mosaic Editing 사이드바에서 Draw를 클릭
  • 바꾸고자하는 지역(건물) 주변으로 좌클릭으로 그리고 마지막엔 우클릭
  • 아래쪽 Planar Porjection에 여러가지 사진이 뜸. 이중에서 제일 좋은 것을 선택한 후, Save -> Export를 선택하면 됨. 

*** Ortho 투영한 정사사진 대신, 촬영된 사진으로 대체하는 것.

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202559939#gsc.tab=0

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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