드론/쿼드콥터2017. 3. 22. 16:47

정확도를 올리는 방법

rayCloud는 3D 모델 및 결과물(Optimized 카메라위치, ATP, 포인트클라우드 등)을 입력자료(사진, 카메라위치, GCP 등)과 연결시켜줌. 이로부터 정확도 평가, 문제 확인 및 해결 가능
  • AAT(자동항공삼각측량) 및 BBA(번들조정)에 대한 제어
    • 카메라 위치/자세를 확인하고 MTP를 추가하거나 카메라를 제거함으로써 정확도 향상
  • GCP및 정밀도에 대한 제어
    • GCP가 사진에 정확하게 표시됐는지 확인. 
  • 매우 정밀한 feature 추출
    • 점들의 정확한 3D 좌표 계산. rayCloud에서 한점을 클릭하면 원래의 사진에 다시 표시됨. 재투영이 마음에 안들면 MTP 를 추가하여 모델 및 좌표의 정확도를 올릴 수 있음
  • 결과물 향상
    • 노이즈 점들을 삭제가능. DSM과 정사사진 정확도 향상. 평면을 사용하여 DSM과 정사사진 수정가능
  • 정확한 vector object annotation
    • object annotation이 3D 및 2D로 볼수 있고 편집도 가능하므로 매우 정확한 측정(거리/표면적/부피)가능

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202558639#gsc.tab=0

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DSM과 정사사진의 건물/인공물 수정방법

  • 정사사진 왜곡의 원인
    • Densified Point Cloud로부터 DSM -> 정사사진 만들어짐. 사진 Stitching하여 만드는 게 아님. 따라서 Point Cloud의 오류가 정사사진에 파급됨
    • Densified Point Cloud의 정확도는 사진의 중복도/사진의 품질/GCP 등으로 향상가능
    • 동일한 고도에 있는 점들이 고도가 잘못 추정됨으로써, 정사사진에서 건물 경계가 찌그러지게 됨
  • 평면을 사용하여 건물의 Point Cloud 수정
    • 새로운 평면(Surface) 생성
    • 해당평면 선택상태에서 "Use for DSM and Triangle Mesh"을 체크 (여기 참조)
    • 3. DSM, Orthomosaic and Index 을 다시 실행하면 해당 면은 평면이 됨
  • 참고 : 건물 옆면도 가능

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560449#gsc.tab=0

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Mosaic Editor를 사용하여 정사사진에서 건물의 형태 수정방법

  • View -> Mosaic Editor
  • Mosaic Editing 사이드바에서 Draw를 클릭
  • 바꾸고자하는 지역(건물) 주변으로 좌클릭으로 그리고 마지막엔 우클릭
  • 아래쪽 Planar Porjection에 여러가지 사진이 뜸. 이중에서 제일 좋은 것을 선택한 후, Save -> Export를 선택하면 됨. 

*** Ortho 투영한 정사사진 대신, 촬영된 사진으로 대체하는 것.

원문 : https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202559939#gsc.tab=0

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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