공간정보와 인터넷지도

이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 레이싱 드론 (Racing Drones) 또는 미니 쿼드콥터의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 레이싱 드론을 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.

이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.

• 프레임, FC, 모터, ESC 등은 FPV 레이싱 드론 부품 리스트(1)
• LiPo Battery
• FPV Camera
• FPV Transmitter / Receiver
• FPV Antenna
• FPV Goggle / Monitor
• Recording Camera
• OSD (On Screen Display)
• Voltage Regulator / Power Filter
• Miscellaneous Items
• RTF ARTF Quadcopters

LiPo 배터리

모터, 프롭, ESC를 결정하였으면, 이제 LiPo 배터리를 찾아볼 시간이다. 주의할 사항은 다음과 같다:

• 셀의 갯수
• 용량
• C-rating

셀의 수 3S ? 4S?

모터/ESC 제작사는 자신의 모터에 몇셀짜리 LiPo를 사용하라고 추천하는게 일반적이다. 셀의 갯수가 많아지면 힘이 좋아지고, 그 결과 속도가 높아지지만, 배터리 충전기가 지원하는지 반드시 확인해야 한다.

• 추가 정보 : 레이싱드론에서 3S 과 4S 의 차이
• LiPo 충전기 선택방법

용량(Capacity)

레이싱드론을 위한 가장 대중적인 용량은 3S, 4S 모두 1300mAh 와 2200mAh 사이이다.기본적으로 비행시간과 무게 사이에 적절한 균형을 찾아야 한다. 용량이 많아질 수록 체공시간은 길어지지만 무거워진다. 너무 무거우면 굼뜨다는 느낌이 들고 민첩성이 떨어진다. 심각한 레이서와 프리 스타일 조종사의 경우 기체가 가벼운 것을 선호하며, 따라서 1300mAh 와 1500mAh 가 가장 인기가 좋다.

C Rating

C Rating is closely related to the maximum current draw. Here I explained what C rating is.
The way I calculate C rating, is by working out what the current draw is at 100% throttle. If I am going for 1300mah battery, and the maximum current draw is 48A (for 4 motors), I can work out what the C-rating I need.

C Rating은 최대 전류 소모량과 관련이 있다. C raiting을 계산하는 방법은 100% throttle에 얼마나 전류가 흐르르냐 하는 것이다. 1300mAh 배터리를 사용하고 최대 전류량이 48A (모터 4개), C rating 은 다음과 같이 계산된다.

C rating = peak current draw / capacity

따라서 48/1.3 = 6.92. 즉, 1300mAh 배터리를 사용할 경우, C rating 이 37 정도이면 좋다.

예를 들어, 이 사례에서는 아래와 같은 배터리가 좋은 후보가 될 것이다.

• ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack
• Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack
  

어떤 사람들은 C rating이 작아도 무방하다고 생각하지만, C rating이 요구수준보다 낮으면 레이싱드론의 힘이 떨어지게 된다고 하는 사람도 있다. 확실한 것은 C rating 이 요구수준보다 낮으면 배터리가 열을 받아 온도가 올라가고, 이에 따라 배터리 수명이 짧아진다는 것이다.

참고로 C rating 이 높은 배터리는 더 무거워지는 경향이 있다.

HVLi ?

현재 HVLi (또는 LiHV, High Voltage Lipo battery. 고전압 리포배터리)라는 새로운 배터리 유형이 있다. HVLi는 셀당 4.35V까지 충전할 수 있어, 시작 전압이 높아 용량이 더 크다. LiHV 배터리의 장단점은 여기를 읽어보라.

FPV 카메라

일반 가이드는 여기를 읽어보라.

PZ0420(소니 super HAD)는 한때 가장 뛰어난 FPV 카메라였지만, 현재 많은 사람들은 Runcam Swift 혹은 HS1177 과 같은 케이스를 씌운 카메라를 더 선호한다. 레이싱드론에 설치하기도 쉽고, 성능도 PZ0420과 적어도 비슷한 정도이다. 나는 개인적으로 Swift를 좋아하는데, 적절하게 설정만 하면 거의 모든 상황에서 정말 잘 작동한다.

야간 FPV 비행에서는 Runcam Owl Plus 와 Foxeer Night Woof 와 같은 "Starlight 카메라가 시판되고 있다.

CMOS 카메라가 다시 인기를 얻고 있는 중이다. CCD에 비해 WDR이 훨씬 좋고 빛 처리성능도 뛰어나기 때문이다. Aomway 700TVL 와 Runcam Eagle 이 정말 성능이 좋다.

Camera Name	Picture	TVL	Price	Lens Focal Width / FOV	Input Voltage
Sony Super HAD PZ0420		600 TVL	$30	2.1mm, 2.8mm, 3.6mm	12V
Sony Super HAD Mini		600 TVL	$35	2.8mm, 3.6mm	5V-22V
Sony 960H CCD Effio-V		800 TVL	$47	2.8mm, 3.6mm, 6mm	6V-16V
Sony Super Had PZ0420M		600TVL	$36	2.8mm	5V-17V
Runcam Sky Plus		600TVL	$36	2.8mm, 3.6mm	5V-17V
Aomway 700TVL		700TVL	$25	170°	3.6-5.5V
Runcam Swift		600TVL	$40	2.8mm	5V-17V
HS1177		600TVL	$40	2.8mm	5V-17V
Owl Plus		700TVL	$50	150°	5-22V
Runcam Eagle		800TVL	$65	130°	5-17V
Arrow HS1199		600TVL	$40	2.8mm	5-22V
Foxeer Night Wolf		700TVL	$40	unknown	5-35V

비디오 전송기/수신기 (Video Transmitter/Receiver)

비디오전송기(vTX : video transmitter) 와 비디오수신기(vRX)는 아주 많은 제품이 있다. FPV 용으로 1.2GHz, 1.3GHz, 2.4GHz 등 다른 주파수를 사용하는 것도 있다. 모든 사람들이 5.8GHz 를 선호하는 이유는 주로 안테나와 vTX  가 작기 때문이다. 아울러 레이싱드론은 멀리 날지 않기 때문에 5.8GHz 도 대부분 충분하다.

5.8GHz 비디오 전성에 사용되는 5개의 공통 주파수 대역이 있다는 것을 알아두는 것이 중요하다. A, B, E, F 및 Raceband 대역으로 알려져 있다(ABCEF).  5.8GHz 밴드 테이블은 여기에서 확인할 수 있다. 각 밴드별로 어떤 주파수가 있는지, 브랜드별로 어떤 밴드를 사용하는지 설명되어 있다.

Video Transmitter	Power	Picture	Price	Input Voltage	Channels	Support Bands	Review URL
Eachine	600mW		$25	7V-23V	32 ch	ABEF	Oscar
FX795T-2	25mW 200mW		$30	7V-24V	40 ch	ABCEF	Pending
FX796T	200mW 600mW		$33	7V-20V	40 ch	ABCEF	Oscar
Atas Raceband	600mW		$45	7V-20V	40 ch	ABCEF	Oscar
ImmersionRC	600mW		$70	7V-25V	8 ch	F	Oscar
TS351	200mW		$18	7V-16V	8 ch	E	Pending
Boscam TS832	600mW		$50	7V-16V	32 ch	ABEF	Oscar
TS5823 5.8GHz	200mW		$34	7V-24V	32 ch	ABEF	Oscar
Aomway 5.8Ghz	500mW		$46	7V-16V	16 ch	E F	Pending
Aomway 5.8Ghz	200mW		$20	7V-24V	32 ch	ABEF	Pending
Hawkeye	200mW		$31	6V-24V	32 ch	ABEF	Pending
Foxeer TM25 Switcher	25mW/200mW/600mW Adjustable		$33	7-24V	40ch	ABCEF	Pending
Immersionrc Tramp HV	1mW – 600mW linear power control		pending	2s-4s (HV)	48ch	ABCEF + Race Wand	Pending
RMRC Cricket VTX	25mW/200mW/600mW		$50	7-20V	40ch	ABCEF	Pending
TBS unify pro	25mW – 800mW Adjustable		$50	4.5-5.5V	40ch	ABCEF	Pending
DIATONE Stackable SP2	25mw/200mw Adjustable		$32	6-30V	40ch	ABCEF	Pending

VRX의 경우, 비디오 송신기와 호환가능한지 반드시 확인해야 한다. (동일한 주파수 밴드를 사용하는지) FPV 고글을 구입할 경우, RX가 내장되어 있으므로, 별도의 수신기는 필요없다.

Video Receiver	Picture	Price US$	Support Bands	Input Voltage	Review
RC305		$16	E	5V	Pending
RC832 32Ch		$34	A B E F	12V	Pending
Aomway DVR 32ch		$42	A B E F	7V-24V	Pending
FR632 diversity		$56	A B E F	6V-28V	RCG
ImmersionRC UNO		$72	F	6V-16V	Pending
Quanum RC540R		$73	ABCEF	6-18V	Oscar

FPV 비디오 안테나

VTX와 VRX를 구입하면 대부분 Whip 안테나가 딸려온다. 대부분 잘 동작하지만, 수신범위를 넓히고, 투과성을 올리려면 Circular Polarized 안테나로 교체하는 것이 좋다. circular poloarized 안테나가 무엇이고, 왜 whip 안테나보다 좋은지에 대한 투토리얼은 여기를 참고하라.

수신범위를 더 넓히려면 수신기쪽에 helical 혹은 patch 안테나와 같은 지향성 안테나가 사용된다. 지향성 안테나는 거리는 멀어지지만, 수신 폭이 좁다. 즉, 왼쪽 혹은 오른쪽에선 신호가 약해지고, 뒤에 있다면 더 나빠진다. 지향성안테나는 이득값(gain)이 다른데, 이득이 높을 수록 지향성이 강화된다. 안테나 이득이 수신범위에 미치는 영향은 여기를 참고하라.

Antenna Name	TX/RX	Picture	Type	Price	Gain
Emax 5.8Ghz Cloverleaf	Both		Cloverleaf	$24	na
Boscam 5.8GHz Cloud Spirit	Both		Clover-Leaf	$26	TX1.1dbi,RX1.4dbi
ImmersionRC Spironet	Both		Skew Planar Wheel	$40	na
IBCrazy Bluebeam	Both		TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom	$65	na
Boscam Patch Antenna	RX		Patch	$8	11dBi
Aomway 7 Turn Helical	RX		Helical	$14	11dbi
Fatshark SpiroNET Patch	RX		Patch	$68	13dbi
TBS Triumph	Both		Circular Polarized	$40	1.26 dbic
Foxeer Antenna	Both		Circular Polarized	$10	3dBi
ProDrone Diversity	VTX/VRX		Omni & Directional	$43	Helical=8dBi
DYS Planar Antenna	VRX		Directional	$21	14dbi
TrueRC X-Air Crosshair	VRX		Directional	$30	10dbi

마지막으로, 비디오 송수신기용 안테나를 고를 때, 커넥터의 유형이 호환가능한지 확인해야 한다. 차이점을 알고 싶다면 SMA and PR-SMA connectors 문서를 참고하라.

FPV Goggle / Monitor Display

화면표시 장치가 없이 FPV를 날릴 수 없다. FPV 고글은 비행 경험이 더 좋지만, 작은 LCD 모니터와 같이 저렴한 대안을 선택할 수도 있다.

나는 예전에 7인치 모니터를 사용했는데, 안경낀 사람들에게는 좋다. 비행체 상태와 FPV 상태를 쉼게 바꿀 수 있는 점도 좋다. 하지만, 태양광하에서 스크린이 똑똑하게 보이지 않는 단점이 있다.

FPV 고글 전체 목록은 여기를 참고하라.

아래는 모니터 중 몇가지를 나열한 것이다.

FPV Goggle/Monitor Name	Picture	Price
7 inch LCD Monitor		$30
Fieldview 888 TFT LCD Monitor		$95
SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor		$120

일부 FPV 고글은 비디오수순기 내장, DVR(디지털 비디오 레코더), 헤드 트레킹 등 모니터에선 제공하지 않는 여러가지 훌륭한 기능이 들어 있는 것들도 있다.

OSD – On Screen Display

OSD는 화면에 비행정보를 표시해주는 장치로 선택사항이다. 대부분의 레이싱드론의 경우, 배터리 전압이나 타이머와 같은 기본적인 내용만 필요하다. 하지만, 이런 용도라면 텔레메트리 만으로도 충분하다.

2015년 7월 2일 갱신 – OSD 가이드를 참고하라.

OSD Name	Picture	Price	Display Data	Support Voltage Monitor
Hobbyking E-OSD		$14	voltage, timer	7.2V-12V (2S – 3S)
Super Simple Mini OSD		$9	voltage, timer	5V-26V (2S – 6S)
MinimOSD		$20	Voltage, timer, GPS, etc	n/a
MinimOSD with KV Mod		$11	Voltage, timer, GPS, etc	2S-4S
Micro MinimOSD		$15	Voltage, timer, GPS, etc	2S-4S

나는 Micro MinimOSD를 가장 좋아한다. 저렴하고($7) 강력하기 때문이다. 전압, RSSI, 전류, GPS 정보와 같은 많은 정보를 표시해준다. MWOSD 펌웨어를 사용하면 레이싱드론의 PID/Rate 세팅을 변경할 수도 있다. 하지만, 쉽게 부서지고, 특히 전원쪽에 스파크가 발생하는데 무척 약하다는 이야기도 있다.

전원분배판(PDB and Voltage Regulator)

나는 전압조정기(5V/12V 출력)와 Power filter가 포함된 양질의 PDB를 추천한다.별도로 전압조정기를 사는 방법도 있지만, 결선이 지저분하다.

LC Polwer Filter는 전원에서 잡음을 줄이는 용도로 사용된다. 주 배터리로부터 비디오송신기와 FPV 카메라에 전원을 연결하면 비행시 화면에 걸쳐 흰선들이 날뛰는 게 보일텐데, 이것이 LC 필터가 필요한 이유이다. 구입해도 되고, 직접 만들 수도 있다.

Voltage Regulator	Image	Input Range	Output	Price
3A Mini Voltage Regulator		4.5V-28V	0.8V-20V @ 3A	$3
RMRC Dual		2S-6S Lipo	5V, 12V @ 1.5A	$20
Micro 12V		14V-42V	12V @ 0.6A	$6
Atas Mini PDB		3S-6S	5V, 12V @ 3A	$25
Matek Mini PDB		2S-6S	5V, 12V @ 2A-3A	$5
OSDoge		3S-4S	5V, 12V	$70
RMRC 12V Step-Up		2.5V-12V	12V @ 1.4A	$3.5
DemonRC Core		3S-8S	5V @ 0.6A 12V @ 1.0A	$26.5
Matek 5in1		3S-6S	5V @ 3A 12V @ 0.5A	$9
Matek Mini Power Hub		3S-6S	5V, 12V @ 3A	$7.5
RROSD Pro Mini		3S – 6S	$35	$35

FPV 저장 카메라

레이싱드론에 두개의 카메라를 설치하곤한다. 하나는 위에서 말한 것처럼, 실제 비행에 사용되는 FPV 카메라이다. 다른 카메라는 HD 영상(예: 1080p)를 저장하는 데 사용된다. 유튜브나 Vimeo에 올라온 고품질 비디오는 대부분 이런 HD 카메라로 촬영된 것이다.

가장 좋은 것은 아마도 GoPro일 것이다. Runcam HD와 Mobius는 대중적인 저급 카메라이다. 고프로와 비교해 가격은 1/7이고 가볍고 왠만한 영상이 촬영된다. 샤오미 Yi 액션캠도 유명하다. 특히 맞춤형 Superview Script와 함께 쓸 경우, 고프로급에 필적하는 멋진 영상을 얻을 수 있다.

FPV Recording Camera	Picture	Price	Weight	Max Resolution	Max FPS
808 #16 KeyChain		$40	17g	720p	30fps
Mobius (Wide Angle)		$73	39g	1080p@30fps	720p@60fps
Turnigy HD ActionCam		$83	58g	1080p@30fps	720p@60fps
JS5000		$108	74g	1080p@30fps	720p@60fps
GoPro		$200-$500	74g-88g	4K@30fps	WVGA@240fps
RunCam HD		$50	40g	1080p@30fps	720p@60fps
Xiaomi Yi		$100	72g	1080p@60fps	480p@240fps
Runcam 2		$99	49g	1080p@60fps
Legend 1		$90	49g	1080p@60fps
Xiaomi Yi 4K		$220	90g	4K@25fps 1080p@100fps
GoPro Session		$210	74g	1080p@60fps

기타 잡다한 물품

.드론 레이싱을 조립하려면 필요한 기타 부품들이 많다. 아래는 그 목록을 만들어 본 것인다, 장래에 주제를 확장할 예정이다.

• LiPo Battery 충전기
• 납땜, 납땜기, 거치대
• 배터리 묶는 줄(Battery Straps)
• 열수축튜브(Heatshrink)
• Gold Bullet connector
• 전원 선(Power wire)
• 록타이트(Loctite glue)
• 액체 전기 테이프(Liquid electrical tape)
• 띠형 LED(LED lights (strip))
• Radio 송신기(Transmitter) / 수신기
  

Mini Quad Kit | RTF | BNF | ARTF

Some mini quads are pre-built with majority of the parts that you need, e.g. motors, ESCs, FC, etc. Although i do recommend reading up and choose each part yourself, some beginners might find this option easier. Here are some nice RTF/ARTF Mini Quads:

일부 레이싱드론은 모터, ESC, FC 등과 같은 부품들 대부분이 미리 결합되어 있다. 나는 물론 위 글을 읽고 따로따로 선택하는 것을 추천하지만, 초보자라면 여기 있는 게 더 나을 수도 있다. 아래는 몇가지 RTF/ARTF 레이승드론이다.

• DYS Lightning TBS
• Vendetta
• Vortex 220 Pro

끝!!

이 글이 레이싱 드론을 조립할 때 약간의 영감과 아이디어를 주었기를 바란다. 아직 벙벙할 수도 있지만, 염려할 필요는 없다. 포럼(IntroFPV.com)에 가입하면 많은 분들이 도와줄 것이다.

레이싱드론 프레임의 역사

많은 레이싱드론 프레임이 파도처럼 왔다가 물결처럼 사라졌다. figgoat 님이 작성한 목록에는 한때 정말 사랑을 받았던 모든 프레임을 볼 수 있다.

===

원문 : https://oscarliang.com/250-mini-quad-part-list-fpv/

이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 미니 쿼드콥터 (일명 레이싱 드론 Racing Drones) 의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 미니 쿼드를 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.

이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.

• 프레임(Frame)
• 비행콘트롤러(Flight Controller)
• 모터(Motor)
• 프로펠러(Prop)
• 전자변속기(ESC)
• 나머지 부품은 FPV 레이싱 드론 부품 리스트(2)

부품을 선택할 때, 일부 구성품은 다른 구성품과 긴밀하게 상호 관련이 있어 선택하기 힘들다. 어떤 부품을 선택하면 다른 부품의 요구사항이 변경될 수 있다.

갱신 역사

• Created in Dec 2014
• May 2015
• Nov 2015
• Mar 2016 – Added 20+ new products
• Aug 2016 – Added 100+ new products; Removed 30+ obsolete Products

Frame – Mini Quad Parts List

기체가 추락하면 프레임이 가장 충격을 많이 받는다. 신뢰할 수 있는 프레임을 선택하면 정지시간을 최소화할 수 있고 예산을 절약할 수 있다. 내부 전자기기를 보호할 수 있을 뿐 아니라, 비행 성능과도 밀접하게 연계되어 있다.

아래는 인기있는 레이싱 드론 프레임이다. 가격순으로 정렬되어 있다. 일부 프레임은 없을 수도 있고, 오랫동안 재고가 없어서 제거된 것도 있다. 가격, 재료(및 두께), 크기, 무게 등은 표시해 두었다.

Name/Size	Image	Price	Material/Arm Thickness	Weight	Review URL	Builds
FPV250		$10	Nylon	110g
FPV250 + Cage		$17	Nylon, Fibre Glass	160g	Oscar, RCG	Oscar
Lisam LS-210		$18	Carbon Fiber	100g
Martian II 220		$26	4mm CF	120g
ZMR250		$31	Carbon Fiber	145g	Oscar, RCG	Oscar
PeasantCopter 270		$38	Plywood	170g	Oscar
X-Speed FPV280		$40	3mm CF & Plastic	210g
EMAX250 NightHawk		$46	Glass, Carbon Fiber Mix	190g		lolFPV
GEPRC GEP210		$49	3mm Carbon Fiber	98g
TSX220		$52	Carbon Fiber	114g
ZMR250 V2		$59	Carbon Fibre	185g	Oscar	Oscar
Arris X-Speed		$55	Carbon Fiber	161g	Oscar	Oscar
Rotoracer RR210		$57	carbon fiber	98g
Tweaker 5″ 220		$65	4mm CF	136g
Mixuko 5		$70	Carbon Fiber	79g
Loki-X5 199		$70	4mm CF	58g
Ragg-E WBX 205		$72	HDPE	152g	Oscar
Lumenier QAV210 CHARPU		$75	Carbon Fiber	91g
Mako 225		$75	4mm CF	101g
Xhover R5X		$75	3mm CF	82g
ZUUL Racehound V2		$75	3mm CF	130g
AP5 220		$80	4mm CF	130g
Morphite V2 224		$80	CF	unknown
MXP200B		$80	4mm CF	90g
EpiQuad 210X		$83	4mm CF	unknown
WarpQuad		$80-$150	4mm CF	n/a
Krieger 200		$90	Carbon Fiber	104g
Lumenier QAV250		$90	G10	145g	YT	sanderw
QAV-X 214		$90	4mm CF	93g	Artur
Armadillo 223		$92	4mm CF	109g	Biggles
DemonRC NOX5		$105	Carbon Fiber	83g	Oscar
Kraken 5X		$99	4mm CF / Polycarbonate	unknown
Orca 215		$100	4mm CF	99g
MQC Fusion 210		$100	3mm CF	124g
MQC X 185		$100	3mm CF	89g
Xhover Element 5		$106	Carbon Fiber	102g
ImpulseRC Alien		$109	Carbon Fiber	125g
Armantan F1-5		$110	Carbon Fiber	142g
QAV-R 210		$115	4mm CF	99g
Speed Addict 210-R		$120	Carbon Fiber	02g	Oscar
Sparrow R4		$120	Carbon Fiber	225g
MXP230 Elite V2		$140	Carbon Fiber	150g
Stigg 195		$145	CF & Aluminium	120g
Blackout Mini H 220		$150	Carbon Fiber	123g	Bruce
VDQ250 Carbon		$155	Carbon Fiber	141g		Strato
Helix ZX5 200		$199	4mm CF	58g

비행콘트롤러(Fight Controller)

The standard size of racing mini quad flight controllers are 36mm x 36mm (30.5mm mounting holes). Here is a list of flight controllers that are known to work well with mini quads. For a more detail comparison chart, check out this post about how to choose flight controller, and read about the difference of F1 and F3 boards.

미니쿼드용 비행콘트롤러의 표준 크기는 36mm x 36mm (설치용구멍 간 간격은 30.5mm)이다. 아래는 미니 쿼드용으로 잘 작동한다고 알려진 비행콘트롤러이다. 좀더 자세한 비교는 비행콘트롤러 선택방법을 참고하고, F1 과 F3 보드의 차이도 참고하시라.

펌웨어(Firmware)

많은 FC는 Cleanflight 와 Betaflight(F1 과 F3)를 사용한다. F4 비행 콘트롤러는 주로 Raceflgiht를 사용한다. (아래 목록에서 소프트웨어를 언급하지 않으면, 대부분 호환된다고 보면 된다.)

Kiss 비행콘트롤러는 Flyduino의 독자적인 펌웨어를 사용하고, 최근에는 Betaflight도 지원된다.

BrainFPV 비행콘트롤러는 dRonin을 사용하는데, Taulabs와 같이 OpenPilot(LibrePilot)에서 분기된 것이다.

Name / MCU	Picture	Price	Features & comment	Review URL
Naze32 Rev5 Acro F1		$25	The most popular F1 FC	Oscar
Naze32 Rev5 Full F1		$50	Same as Naze32 acro, with extra mag/baro sensors.
Naze32 Rev6 F1		$20	MPU6500, Built-in SBUS Inverter
CC3D F1		$32		Intro, RCG
Flip32 F1		$25	Clone of Naze32, a little cheaper
Mini APM		$40	Minature version of APM FC	DIYDrones
BrainFPV F4		$130	Built-in OSD, only runs Taulabs software	Oscar
Serious Pro Racing SPRacing F3		$65	Designed by Cleanflight Developer
Motolab Tornado F3		$29
RMRC Seriously Dodo F3		$50
Revo F4		$57
Sparky V2 F4		n/a
KISS FC F3		$35	Runs ustom FC firmware by Flyduino	Oscar
Lumenier LUX FC F3		$40	MPU6500, great ESC signal pins layout
SPRacing F3 Mini		$60
Skyline32+OSD FC		$30	integrated OSD	Oscar
XRacer		$30	MPU6000 with SPI	IntoFPV
TBS Powercube F3		$140+	ESC/PDB integrated stack
Motolab Cyclone F3		$37
Singularity F3		$69	Built-in VTX
SPRacing EVO F3		$37		Oscar
Piko BLX F3		$39	Integrated PDB, small size – 26x26mm	Oscar
Kombini		$49	Integrated PDB	Oscar
BrainFPV RE1 F4		$79	Integrated OSD, only support dRonin software
Chickadee Polystack F3/F4		$100+	Stackable modular FC system	Oscar
DTFc F3		$45	Integrated PDB
Sirin FC F3		$99	Built-in VTX, OSD, MicroSD
Motolab Tempest F3		$40	Integrated PDB
Rotoracer Racebase F3		$55	Integrated OSD, BEC, video filter

모터(Motors)

모터는 레이싱드론 조립에서 가장 중요한 것으로, 쿼드의 속도 비행시간, 성능을 결정하는 가장 중요한 요소이다. 프레임만큼이나 많은 옵션이 있다. 여기있는 모터들은 모두 5인치 또는 6인치 프롭용 모터이다. 

Motor Name /Size	KV	Picture	Weight	Max.Thrust/g(cell:prop@Amp)	Price	Test Data
EMAX Cooling 2204	2300 KV		25g	390 (3S : 5040 @ 8.4A) 510 (4S : 5040 @ 10.7A) 620 (4S : 6045 @ 15.7A)	$18
EMax MT2204	2300 KV		25g	380 (3S : 5030 @ 7.7A) 413 (3S : 5040 @ 8.9A) 579 (3S : 6045 @ 14.8A)	$16	Fyathyrio
MultiStar 2206	2150 KV		30g	380 (3S : 5030 @ 7.9A) 460 (3S : 6030 @ 9.4A) 610 (4S : 5040 @ 13.8A)	$15	Baby Beast
DYS BE 1806	2300 KV		18g	415 (3S : 5030 @ 9.0A) 485 (3S : 6030 @ 10.2A) 580 (3S : 6045 @ 16.1A)	$15	Mustang,Fyathyrio
MultiStar 2204	2300 KV		24g	812 (4S : 5045BN @ 17.2A) 814 (4S : 5040×3 @ 18.2A)	$16
FPVModel 2206	2000 KV		33g	586 (3S : 6030 @ 9.0A) 570 (4S : 5030 @ 10A) 840 (4S : 6045 @ 21A)	$16	Oscar
Cobra 2204	2300 KV		25g	436 (3S : 5030 @ 8.6A) 559 (3S : 6030 @ 11.0A)	$21	McGinnis
Cobra 2204	1960 KV		23g	330 (3S : 5030 @ 5.7A) 533 (4S : 5030 @ 8.1A) 587 (4S : 5040 @ 11.2A)	$21	Oscar
SunnySky X2204	2300 KV		21g	442 (3S : 5030 @ 8.5A) 539 (3S : 6030 @ 10.0A)	$23	RCG
Cobra 2206	2100KV		37g	Pending	$26
Cobra CM2208	2000 KV		44g	579 (3S : 6030 @ 9.6A) 912 (4S : 6030 @ 14.4A) 1153 (4S : 6045 @ 22.7A)	$26	foobar
Xnova 2204	2300KV		29g	1090 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A)	$25
Xnova 2206	2000KV		36g	Pending	$27
EMAX RS2205	2300KV		30g	1069 (4S : 5045BN @ 22.7A) 1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A)	$16	Oscar
EMAX RS 2205	2600KV		30g	1282 (4S : 5045BN @ 28.8A) 1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A)	$16	Oscar
EMAX MT2204	2300KV		25g	Pending	$16
EMAX MT2205 II	2300KV		29g	Pending	$18
Lumenier RB2204 SKITZO	2500KV		22g	989 (4S : 5045BN @ 23.4A) 991 (4S : 5040×3 @ 25.3A)	$29
Scorpion M-2205	2350KV		31g	Pending	$25
DYS SE2205	2300KV		30g	1066 (4S : 5045BN @ 22.5A) 1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A)	$20
ZMX 2205 V2	2300KV		n/a	1109 (4S : 5045BN @ 23.5A) 1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A)	n/a
Cobra Champion 2205	2300KV		30g	1161 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A)	$23
DYS SE2008	2300KV		33g	1255 (4S : 5045BN @ 27.4A) 1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A)	$18	Oscar
Edge R2204	2300KV		26.5g	994 (4S : 5045BN @ 20.4A) 1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A)	$18
Gemfan RT2205	2300KV		31.5g	1150 (4S : 5045BN @ 24.6A) 1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A)	$21
LDPower 2206	2200KV		30g	1108 (4S : 5045BN @ 23.4A) 1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A)	$13
Lumenier RX2205	2400KV		24g	1013 (4S : 5045BN @ 21.2A) 1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A)	$26
RCINPower GT2205	2300KV		30g	1097 (4S : 5045BN @ 23.6A) 1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A)	$19
RCTimer FR2205	2300KV		29g	1134 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A)	$14
RCX SE2205	2400KV		40g	1050 (4S : 5045BN @ 22.6A) 1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A)	$15
Rebel Pro 2206	2600kv		pending	1168 (4S : 5045BN @ 24.1A) 1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A)	$35
Storm M2205	2350KV		25g	1096 (4S : 5045BN @ 23.3A) 1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A)	$23
T-Motor F40 V2	2300KV		27g	1041 (4S : 5045BN @ 21.1A) 1088 (4S : 5040×3 @ 21.8A)	$20
T-Motor F40 V2	2500KV		27g	1117 (4S : 5045BN @ 25.1A) 1165(4S : 5040×3 @ 27A)	$20
T-Motor F60 V2	2450KV		33g	1230 (4S : 5045BN @ 25.8A) 1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A)	$26
T-Motor F40 II	2400KV 2600KV		28g	Pending	$25
XNova Hypersonic	2300KV 2600KV		30g	Pending	$29
Tornado T1 2205	2300KV		29.5g	1152 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A)	$25
Lumenier RX2206	2350KV		27g	986 (4S : 5045BN @ 19.1A) 1050(4S : 5040×3 @ 21.6A)	$25
EMAX TS2306	2300KV		34g	1200 (4S : 5045BN @ 25.4A) 1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A) 1500 (4S : 6040 @ 36A)	pending

다른 곳에서 본 추력(Thrust) 자료와 다를 수는 있다. 다른 장비와 다른 조건하에 테스트하였기 때문이다. 일부 추력 자료는 MQTㅠ에서 가져온 것이다.

추력도 중요하지만, 레이싱드론에 어떻게야 완벽한 모터를 선택할 수 있는지는 많은 고려요소가 있으므로, 반드시 별도로 조사하길 바란다.

모터 출력을 결정하려면, 온라인상에 있는 추력자료를 항상 검토해야 한다. 또한 효율성, RPM, 다른 throttle 조건하에 전류 사용량 등도 최대 추력만큰이나 중요하다.

프로펠러(Prop)

예비부품을 많이 확보할 것

포로펠러는 소모품이다. 특히 미니 쿼드의 경우, 충돌이 많기 때문이다. 프롭이 깨지는 건 어쩔 수 없다. 아주 아주 많이 필요하다. 다만, 프롭은 일반적으로 상당히 싸므로, 부족할 때를 대비해서 한꺼번에 많이 확보해두는 게 좋다.

예산이 부족하면 내구성이 좋은 것으로

원래 레이싱드론 프롭은 ABS나 기타 합성 플라스틱으로 제작하므로, 부러지기 쉽다. 초보자용으로는 "내구성이 높은" 프롭을 추천한다. 잘 부러지지 않으므로, 돈도 절약할 수 있고 교체하는 시간도 아낄 수 있다. 하지만, 이렇게 잘 부터지지 않는 프롭은 2가지 문제가 있다.

깨지는 대신 구부러지며, 이는 잘 알아차리기 힘들어서 진동을 일으키기 쉽다. 두번째 문제는 깨지지 않으면 충격이 모터 베어링에 전달되므로, 모터의 생명이 짧아진다.

프롭의 날 갯수?

날의 갯수가 많을수록 추력이 높아진다. (물론 프롭을 처리할 수 있는 충분한 토크(torque)가 있을 때) 하지만, 전류 소모량이 급격히 증가한다. IMO 6날짜리는 아주 비용적이며 효율성이 아주 낮다. 현재 3날짜리가 2날짜리와 거의 비슷한 정도로 대중적이다. 4날 짜리는 3날짜리와 6날짜리의 중간정도이다.

비 완벽 리스트

모든 프롭을 나열하는 것은 불가능하다. (수백가지가 존재함) 하지만, 구글링하면 필요한 것을 보여준다. 프롭을 제작하는 대중적인 브랜드로는 DYS, HQ, Gemfan, DAL (DALProps), FC, Kingkong 등이 있다. 초보자라면 Kingking이나 DAL 프롭을 추천한다. 내가 현재 사용중인데 저렴하지만, 성능은 꽤 괜괜찮은 편이다.

Propeller Name	Material	Price/Pair
Gemfan 5030	Plastic	$1.7
Gemfan 5030 Triblade	Plastic	$3.5
Gemfan 5045 HBN	Plastic
Gemfan 5045×3 BN	Plastic
Gemfan 6045	Plastic	$2
DAL 5040×3	Polycarbonate glass fibre (durable)	$1.5
DAL 5045×3	Polycarbonate glass fibre (durable)	$1.5
DAL 5045 Bullnose	Polycarbonate glass fibre (durable)	$1.3
HQ 5x4x3	CF Reinforced Plastc	$1.7
HQ 5X4.6X3	Durable	$2.6
HQ Quad Blade Prop		$3
HQ Hex Blade Prop		$3
HQ 6045	Glass Fiber Composite	$3.5
DYS 5045, 6040		$2
Kingkong 5x4x3	Durable	$0.68
Kingkong 5×4.5×3	Durable	$0.68

ESC(전자변속기 : Electronic Speed Controller)

모터와 프롭을 선택한 후에는 레이싱드론의 전류 소요량을 대략적이나마 알 수 있다. 모터가 ESC 용량보다 더 많은 전류를 끌어가면 ESC가 결국 실패하게 된다. (모터의 최대 전력소모량을 알려면, 모터의 추력(thrust) 데이터를 확인하거나, 직접 테스트하는 방법도 있다.)

좀더 자세한 ESC 선택 가이드가 필요하다면, 레이싱드론을 위한 ESC 선택방법을 확인하라

이 목록에는 ESC 전류등급, 가격, 입력전압, 무게 등을 표시하였다. 아울러 ESC가 지원한 펌웨어/소프트웨어도 있다. SimonK 와 BLHeli 펌웨어가 일부 공장 자체 펌웨어보다 성능이 좋다고 한다. 그래서 많은 사람들이 ESC를 최신 버전의 BLHeli로 재설치하고 있다. (하지만, 모든 ESC가 맞춤형 펌웨어를 설치할 수 있는 것은 아니다)

2분에 보는 SimonK 와 BLHeli의 차이점 

목록 제일 아래에 새로운 ESC를 추가하였다.

Name	Current Rating (Burst)	Picture	Price	Cell Allowed	Weight	Firmware / Flashable
HK Blue Series	12A (16A)		$8	2S – 4S	10g	Factory Firmware, Flashable
HK Blue Series	20A (30A)		$10	2S – 4S	18g	Factory Firmware, Flashable
DYS SN20A Mini	20A		$11	2S – 4S	7.6g	SimonK
DYS BL20A Mini	20A		$11.5	2S – 4S	7.6g	BLHeli
Afro Ultra Lite	12A (16A)		$10	2S – 4S	10g	SimonK
Afro	20A		$13	2S – 4S	23g	SimonK
KISS ESC	12A		$19	2S – 4S	2g	Custom
KISS ESC	18A		$26	2S – 4S	2g	Custom
KISS	30A (45A)		$28	2S – 6S	5.4g	Custom
Rotorgeeks 12A	12A		$10	2S – 4S	10g	BLHeli
RG20A	20A		$17	2S – 4S	4g	BLHeli
FVT LittleBee	20A (30A)		$14	2S – 4S	4g	BLHeli – F330
KISS Race ESC	24A (30A)		$26	2S-5S	3.6g	KISS Custom – 32 bit
DYS XM20A	20A		$12	2S-4S	5.8g	BLHeli – F396
FVT Littlebee	30A		$15	2S-6S	11g	BLHeli – F330
UBAD Angry-Beast	30A		$20	2S-4S	12g	BLHeli
HobbyWing Xrotor	20A (30A)		n/a	3S-4S	14g	BLHeli
TBS PowerCube	20A (45A)		$150	2S-6S	70g	SimonK/BLheli
Castle Quadpack	25A		$23	2S-6S	6.5g	Custom
Littlebee Pro	20A		$14	2S-4S	6g	BLHeli, F396
Littlebee Pro 4in1	20A		$53	2S-4S	20g	BLHeli, with 5V BEC
DYS XM30A	30A		$16	3S-6S	9g	BLHeli – F396
Flycolor Raptor	20A/30A		$12	2S-4S	9.6g	BLheli – F396
DALRC XR20A	20A (40A)		$11	2S-4S	6g	BLheli – F396
Aikon Boltlite	30A (40A)		$12	2S-4S	9g	BLHeli
Aikon SEFM 20A	20A (30A)		$14	2S-4S	6g	BLHeli_S
Aikon SEFM 30A	30A (40A)		$16	2S-4S	9g	BLHeli_S
ZTW Flash 30A	30A		$16	2S-4S	11g	BLHeli_S
DYS XS20	20A		$13	3S-4S	4.5g	BLHeli_S
DYS XS30	30A		$17	3S-6S	8.7g	BLHeli_S
Littlebee 20A-S	20A		$15	2S-4S	4g	BLHeli_S
Littlebee 30A-S	30A		$16	2S-6S	9g	BLHeli_S
Sunrise Cicada	30A		$18	2S-4S	9g	BLHeli_S
Racestar RS20A	20A (25A)		$11	2S-4S	5.7g	BLHeli_S
Racestar RS30A	30A (35A)		$13	2S-4S	6.3g	BLHeli_S
DALRC BS25A	25A (40A)		$14	2S-4S	5.8g	BLHeli_S
V-Good FireFly	18A		$17	2S-4S	5.7g	Custom – 32-bit
Gemfan Maverick	25A		pending	pending	pending	Custom – 32-bit

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원문 : https://oscarliang.com/250-mini-quad-part-list-fpv/

자주 묻는 질문중의 하나가 F1, F3, F4 는 어떤 차이가 있고, 어느것이 성능이 좋느냐 하는 것이다.

이 글은 Betaflight 혹은 Cleanflight를 사용하고 있는 사람들에게만 의미가 있고 유용할 것이다. 이 글은 F1 및 F3만 집중적으로 다룬다. 현재의 비행컨트롤러 중 대다수가 이 프로세서를 사용하고 있기 때문이다.

F1, F3, F4의 의미?

기본적으로 F1, F3는 비행콘트롤러의 두뇌인 STM32 프로세서의 다른 시리즈이다. STM32 시리즈는 현재 F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0, W 등 10가지가 있다. 

F1 비행 콘트롤러의 좋은 예가 Naze32 와 CC3D이며, F3 보드로는 X-Racer, Motolab Tornado, Seriously Pro Racing F3, RMRC Dodo 등이 있다. 자세한 사항은 레이싱 드론용 비행 콘트롤러를 확인하라.

또한 이미 F4 비행콘트롤러도 나와 있다. OpenPilot Revolution, Sparky V2 등이 그 예이다.

Seriously Pro Racing F3

F1과 F3 의 차이

간단히 말해 F3는 F1에 비해 다음과 같은 장점이 있다.

• 클럭속도는 동일하지만, 부동소숫점연산(floating point calculation)이 빠르다.
• UART 포트가 하나 더 있다.
• 일부 새로운 F3 FC는 F1 FC 보다 설계/기능이 더 좋다.

XRacer F303 flight controller top

처리 성능(속도)

F1 과 F3는 최대 클럭 속도가 72 MHz로 동일하다. 반면 F4의 최대 클럭 속도는 180 MHz 이다.

F1 과 F3의 속도가 동일하지만, 수치 코프로세서가 있어 부동소숫점 연산을 더 빠르게 수행할 수 있다. F3는 PID controller 2 (Luxfloat)에서 상당히 빠르게 작동한다. Luxfloat가 부동소숫점을 기반으로 한 알고리듬이기 때문이다. 하지만, PID contoller 1 (Rewrite)의 경우 정수 기반 알고리듬으로써, 성능향상은 없다.

많은 사람들이 이미 아는 바와 같이 Betaflight에서 현재의 최적 looptime 은 1000 이다. 자이로 샘플속도(1kHz)에 동기화 되어 있다. (약간의 배경 설명. 이 1kHz 샘플 제한은 자이로셑서와 프로세서를 연결하는 I2C 연결 때문이다. 예를 들어 CC3D의 경우 더빠른 통신이 사용된다. SPI라고 하는데 8 kHz로 작동된다. 따라서 이론상 looptime은 125까지 내려갈 수 있다. 그러나, 널리 적용하기전에 그처럼 낮은 looptime이 가능한지는 좀더 테스트해봐야 할 것으로 생각한다.)

F3 보드는 가속도계, LED 줄, Soft-serial 과 같이 CPU-intensive 작업을 돌릴 때에도 PID controller 1 및 2에서 1000 looptime까지 쉽게 내릴 수 있다. 그러나, F1 보드의 경우, 이러한 기능을 먼저 비활성화시켜야 한다. 예를 들어 1000 looptime을 달성하려면 가속도계를 꺼야 한다. 다행히 F1에 여러가지 조치나 해킹, 오버클록 등을 하여 ACC 가 활성화된 상태에서 조차 Luxfloat에서 1000 looptime을 돌릴 수 있게 되었다.

betaflight 펌웨어가 아니라면 F3 보드에서 FPU가 있다는 건 엄청난 이득이다. 가속도계 계산은 상당한 양의 부동소수점 계산이 필요하다. Cleanflight 1.10 공식발매버전의 경우 우리가 아는 바와 같이 F1 비행콘트롤러에서 1200 looptime 이해로 내릴 수 없고, 가속도계를 끄면 600 looptime을 얻을 수 있지만, autolevel은 포기해야 한다. 하지만, F3의 경우엔 가속도계를 켠상태에서도 600 looptime을 획득할 수 있다.

Betaflight를 돌릴 경우, 나는 사실 F3 보드를 꼭써야 할 필요가 없다는 데 동의하지만, 모든사람이 Betaflight를 원하는 것은 아니다.

MotoLab Tornado F3

UART 포트의 수

F1은 F3와 마찬가지로 최적 looptime이 1000이기 때문에 내 생각에 F3의 가장 큰 장점은 시리얼포트(UART)가 하나 더 있다는 점일 것이다.

MiniOSD, SBUS SmartPort telemetry, Blackbox(Openlog 와 SD카드를 이용한), 컴퓨터와의 연결, GPS 등 이 모든 것들이 시리얼 포트를 사용한다.

Naze32와 같은 F1 비행콘트롤러의 경우 UART가 2개 뿐이다. 나의 경우 보통 blackbox, SBUS, MIniOSD를 동시에 다는데, F1의 경우에는 불가능하다. F3보드에는 UART가 하나 더 있어 편리하다.

F3 의 또다른 장점

어떤 F3 보드의 경우 5v 레귤레이터 또는 Pololu backpack 용 핀을 가지고 있다. 따라서, 이론적으로는 비행콘트롤러를 직접 LiPo 배터리에 연결할 수 있다.

F3보드는 또한 UART에 내장 hardware inversion 이 있어서 SBUS와 SmartPort를 연결하기 위해 X4B-SB 수신기를 해킹할 필요가 없다. F1 보드는 추가 하드웨어나 해킹이 필요하다.

F3는 거의 STM32 F1 시리즈와 pin-to-pin으로 호환가능하여, 어떤 사람의 댓글에 따르면 CC3D에서 F1 칩을 F3으로 성공적으로 교체하여 125 looptime으로 돌리고 있다고 한다.

참고로 F3는 플래시 데이터 용량과 직접적인 관계는 없다. 실제로는 보드에 사용되는 메모리가 어떤 메모리칩인가에 의해 결정된다.

RMRC Dodo F3

그래서, 어떤 걸 사용할까?

나는 아직 모든 드론에 F1 보드를 사용하고 있다. betaflight를 사용중으로 그것만 필요하다면 구지 F1 비행콘트롤러를 차버릴 필요는 없다.

그러나 언급한 바와 같이 Luxfloat와 가속도계를 사용하게 되면 F1 보드는 거의 한계에 근접하게 된다. soft-serial과 같이 다른 기능을 켜야 한다면 looptime을 1000에 맞추는데 문제가 생길 수 있다. 아울러 Cleanflight/Betaflight는 계속 진화하고 있어, F1 보드는 좀더 높은 처리능력이 필요할 기능을 사용하지 못할 수도 있다.

만약 내일 새로운 FC를 사야한다면 나는 아마도 F3를 구입할 것 같다. 하지만, 예산이 부족하다면 F1도 나쁘지 않다.

이글은 2015년 10월 15일에 올린 글임

원본 : https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/

비행콘트롤러(flight controller)는 쿼드콥터의 균형을 유지하고 조정하기 위하여 센서 데이터, 사용자 명령 등을 읽어 모터 속도 등을 조절하는 회로판이다. 요즘의 모든 멀티콥터 비행 콘트롤러는 자이로(Gyroscopes)와 가속도계(Accelerometer)가 탑재되어 있으며, 고급 비행콘트롤러 중에는 기압계(barometer)와 전자나침반(magnetometer), GPS 등을 탑재하는 경우도 있다. 예를 들어 자이로스코프는 방향을 유지하고 기압계는 고도를 유지하며, GPS는 자동 운항이나 Fail-safe 목적으로 사용될 수 있다.

많은 비행콘트롤러는 비슷한 하드웨어 혹은 센서를 사용하지만, 소프트웨어와 계산 알고리듬은 달라서 비행 특성과 사용자 인터페이스가 다르다. 이때문에 다른 비행콘트롤러를 설치하면 느낌과 비행 형태가 달라지게 된다.

현재 시장에는 수많은 비행콘트롤러가 판매중이다. 비싼 것도 있고, 기능이 더 많은 것도 있다. 오래전에 만들어진 것도 있고, 값싼 짝퉁도 있다. 이 글은 비교가 아니며 단지 몇몇 비행콘트롤러에 대한 간략한 느낌 정도와, 어떤 비행콘트롤러를 선택해야 하는 가에 대한 몇가지 조언이 있다.

비행콘트롤러 선택방법

멋진 비행을 위해서는 좋은 비행 콘트롤러가 필요하지만, 어떤 FC가 다른 FC보다 항상 좋은 것은 아니다. 좋고 나쁨은 어떤 비행을 할 것인지, 어떤 멀티콥터를 날리고자 하는지 등등 여러가지 요인에 따라 달라진다. 예를 들어 설정이 편한 콘트롤러도 있고, 작은 비행체에 좋은 것도 있고, GPS를 지원하는 것도, 없는 것도 있다.

또한 많은 짝퉁이 나와 있다. 저급한 부품을 사용하기 때문에 기능과 외양은 비슷하지만, 저렴하다. 신뢰할 수 없는 FC를 사용할 경우, 쿼드콥터 전체를 위험에 빠뜨릴 수 있다.

마지막으로 항상 질문을 하고, 인터넷에 올려진 정보만 신뢰하지 말라.

비교표

아래는 널리 사용되고 있는 비행콘트롤러 목록이다.