Dataflash log는 픽스호크(또는 APM 2.x)의 내장 dataflash 메모리에 저장되어 있으며, 비행후 다운로드 받을 수 있다. Plane 과 Rover의 경우, dataflash 로그는 시동후 즉시 생성된다. Copter의 경우, 시동을 건 후 생성된다. 이 글은 Dataflash 로그를 설정하고 접근하는 방법에 관한 글이다. 참고 : 텔레메트리 로그("tlogs"라고 함)도 dataflash 로그와 비슷한 정보를 수집한다. (자세한 내용은 Log를 이용한 문제 진단 을 참고) MAVLink를 통한 log 다운로드 이 방법은 AC3.2 이상에서만 사용할 수 있다. 기체를 microUSB 케이블을 사용하여 미션플래너와 연결한다.미션플래너에서 Flight Data 화면을 연다.화면 좌측 아래에..
