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  1. 2017.05.10 멀티콥터 튜닝(Multicopter Tuning)
드론/쿼드콥터2017. 5. 10. 18:33

Ardupilot은 기본 PID 설정으로도 대부분의 RC 기체를 박스에서 꺼내자마자 안전하게 날릴 수 있다. 바람속에서도 Tight한 항법과 안정적인 성능이 발휘되는 등, 멀티콥터를 잘 날리려면 비행콘트롤러 파라미터를 튜닝할 필요가 있다. 아래의 항목을 참고하라.

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원문 : http://ardupilot.org/copter/docs/common-tuning.html

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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