Throttle 중앙점 잡기(일명 Hover Throttle) 참고 : Copter-3.4(이상)에서는 hover throttle 자동학습 기능이 추가되었다. 따라서, 수동으로 변수를 설정하는 것은 일반적으로 불필요하다. 기체에 비해 추력이 약간 크거나 작으면 Throttle 이 40% 이하 또는 60% 이상에서 기체가 호버링할 수 있다. 안정화(Stabilize) 모드에서만 비행할 경우에는 문제가 없지만, 자동 항법모드(Loiter, AltHold 등)으로 바꾸었을 때 쓰로틀이 40%-60% 불감대역을 벗어나 있을 경우, 기체를 내리거나 올리라는 명령으로 인식되어서 기체가 갑자기 요동을 치게 된다. 따라서 Throttle Mid 파라미터(THR_MID)를 조정하여, 안정화 모드에서 Throttle 중앙..
