드론/쿼드콥터2016. 9. 19. 14:13

TBS Colibri RACE 보드

Colibri RACE는 STM32F3 기반 비행 콘트롤러로서, 특별히 TBS POWERCUBE multi rotor stack 과 작동하도록 설계되었습니다.

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • 뛰어난 성능을 위한 STM32F303 기반의 칩셋
  • PPM, SBUS, DSM, DSMX 입력(5V 와 3.3V 내부 BUS를 통해 공급됨) 별도의 인버터나 해킹 필요없음.
  • 6 개의 PWM ESC 출력 채널 (자동연결, 내부 BUS)
    • RGB 띠형 LED 지원 + 전원 관리
    • GPS를 위한 확장 포트 / 외부 전자나침반 / 압력 센서
    • 주변기기((Blackbox, FrSky telemetry 등)를 위한 UART 포트
    • R/C 및 부저를 위하여 Plug & Play 소켓 또는 납땜 패드(Solder pad)를 선택 가능
    • 5V 부저 출력
    • MPU6500 차세대 가속도계/자이로
    • 상태 LED 3개(DCDC pwr/ 3.3V pwr/ status)
    • 12V, 5V, VBat 공급을 위한 배터리 모니터링
    • 크기: 36mmx36mm (30.5mm 표준 raster)
    • 무게 : 4.4g

자세한 내용은 여기를 방문하세요.

(이하 생략합니다.)

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ColibriRace.md

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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