클린플라이트 설정 - 보드 - TBS Colibri RACE

드론/쿼드콥터 2016.09.19 14:13 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

TBS Colibri RACE 보드

Colibri RACE는 STM32F3 기반 비행 콘트롤러로서, 특별히 TBS POWERCUBE multi rotor stack 과 작동하도록 설계되었습니다.

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • 뛰어난 성능을 위한 STM32F303 기반의 칩셋
  • PPM, SBUS, DSM, DSMX 입력(5V 와 3.3V 내부 BUS를 통해 공급됨) 별도의 인버터나 해킹 필요없음.
  • 6 개의 PWM ESC 출력 채널 (자동연결, 내부 BUS)
    • RGB 띠형 LED 지원 + 전원 관리
    • GPS를 위한 확장 포트 / 외부 전자나침반 / 압력 센서
    • 주변기기((Blackbox, FrSky telemetry 등)를 위한 UART 포트
    • R/C 및 부저를 위하여 Plug & Play 소켓 또는 납땜 패드(Solder pad)를 선택 가능
    • 5V 부저 출력
    • MPU6500 차세대 가속도계/자이로
    • 상태 LED 3개(DCDC pwr/ 3.3V pwr/ status)
    • 12V, 5V, VBat 공급을 위한 배터리 모니터링
    • 크기: 36mmx36mm (30.5mm 표준 raster)
    • 무게 : 4.4g

자세한 내용은 여기를 방문하세요.

(이하 생략합니다.)

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ColibriRace.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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