클린플라이트 설정 - 프로필 - Profiles

드론/쿼드콥터 2016.09.11 22:41 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

프로필 (Profiles)

프로필이란 설정 값의 모음입니다.

현재 프로필은 3개까지 지원됩니다. 기본 프로필은 0입니다.

프로필 변경(Changing Profiles)

프로필은 GUI를 통해 바꿀 수 있습니다. 다음과 같은 스틱 조합을 통해서도 바꿀 수 있습니다.

ProfileThrottleYawPitchRoll
0DownLeftMiddleLeft
1DownLeftUpMiddle
2DownLeftMiddleRight

CLI [profile] 명령으로도 가능합니다.

profile <index>

Rate 프로필

Cleanflight는 일반 프로필외에 Rate 프로필을 지원합니다.

Rate 프로필에는 조종 입력에 따은 기체 반응 방법을 조정하는 설정이 들어 있습니다.

세가지 Rate 프로필이 지원됩니다.

Rate 프로필은 비행중 조종 기능을 사용하여 비행하는 동안에도 선택할 수 있습니다.

각각의 일반 프로필은 'default_rate_profile'이라는 설정이 있습니다. 프로필이 활성화되면, 해당되는 rate 프로필도 활성화됩니다.

프로필 0 는 기본 rate 프로필이 0 입니다. 프로필 1 은 기본 rate 프로필이 1 이고 Profile 2는 기본 rate 프로필이 2입니다.

이처럼 기본적으로 프로필과 rate 프로필을 쉽게 설정할 수 있도록 되어 있습니다. ????

현재의 rate 프로필은 CLI [rateprofile] 명령을 사용하여 설정하거나 볼 수 있습니다.

rateprofile <index>

rate 프로필에 포함된 값들은 CLI [dump reates] 라는 명령을 사용하여 볼 수 있습니다. 아래는 그 예입니다.

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Profiles.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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