드론/쿼드콥터2016. 9. 7. 14:28

설치(Installation)

설정프로그램(Configurator) 사용하기

아래는 Cleanflight 설치프로그램을 사용하여 보드를 초기화하는 일반적인 절차입니다. Cleanflight 설치프로그램은 모든 보드를 지원하지 않으므로, 진행하기 전에 가지고 계신 보드가 가능한지 문서를 확인하시기 바랍니다.

먼저 설치프로그램(Configurator)이 설치되어 있는지 확인한 후,

  • 비행콘트롤러를 PC에 연결합니다.
  • Cleanflight 설정프로그램을 시작합니다.
  • 자동으로 보드가 연결되었다면, "Disconnect" 를 클릭합니다.
  • "펌웨어 초기화(Firmware Flasher)" 탭을 클릭합니다.
  • 인터넷이 연결되어 있는지 확인하고 "Load Firmware[Online]" 버튼을 클릭합니다.
  • "펌웨어/보드 선택(Choose a Firmware /Board)" 드롭다운 메뉴를 클릭하고, 여러분의 비행콘트롤러에 해당하는 최신의 안정 버전을 선택합니다.
  • 중요 : 표시되는 발매노트(release notes)를 읽고 이해하세요. 업그레이드 할 경우에는 현재의 펌웨어 버전 이후의 모든 발매노트를 읽어보세요.
  • 맨처음으로 Cleanflight로 보드를 초기화한다면 "Full Chip Erase" 체크박스를 클릭하세요.
  • PC에 비행콘트롤러를 연결합니다. 올바른 시리얼포트가 선택되었는지 확인하세요.
  • "펌웨어 설치(Flash Firmware)" 버튼을 누르고 잠시 기다리세요.
  • 진행막대가 초록색으로 변하고 "Programming : SUCCESSFUL"이 뜨면 성공입니다.

직접 설치

가지고 계신 보드의 설치방법을 참고하세요.

업그레이드(Upgrading)

업그레이드 할 경우, 현재의 설정을 백업해두거나 Dump로 받아두세요. 일부 펌웨어는 역방향으로 호환되지 않을 수 있고, FC가 오래전 설정을 감지할 경우, 기본 설정으로 복구될 수 있습니다.

백업/Restore 절차

현재의 설정을 백업하고 다시 불러들이는 방법은 명령어입력(CLI)을 참고하세요.

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Installation.md

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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