클린플라이트 설정 - 설치 - Installation

드론/쿼드콥터 2016.09.07 14:28 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

설치(Installation)

설정프로그램(Configurator) 사용하기

아래는 Cleanflight 설치프로그램을 사용하여 보드를 초기화하는 일반적인 절차입니다. Cleanflight 설치프로그램은 모든 보드를 지원하지 않으므로, 진행하기 전에 가지고 계신 보드가 가능한지 문서를 확인하시기 바랍니다.

먼저 설치프로그램(Configurator)이 설치되어 있는지 확인한 후,

  • 비행콘트롤러를 PC에 연결합니다.
  • Cleanflight 설정프로그램을 시작합니다.
  • 자동으로 보드가 연결되었다면, "Disconnect" 를 클릭합니다.
  • "펌웨어 초기화(Firmware Flasher)" 탭을 클릭합니다.
  • 인터넷이 연결되어 있는지 확인하고 "Load Firmware[Online]" 버튼을 클릭합니다.
  • "펌웨어/보드 선택(Choose a Firmware /Board)" 드롭다운 메뉴를 클릭하고, 여러분의 비행콘트롤러에 해당하는 최신의 안정 버전을 선택합니다.
  • 중요 : 표시되는 발매노트(release notes)를 읽고 이해하세요. 업그레이드 할 경우에는 현재의 펌웨어 버전 이후의 모든 발매노트를 읽어보세요.
  • 맨처음으로 Cleanflight로 보드를 초기화한다면 "Full Chip Erase" 체크박스를 클릭하세요.
  • PC에 비행콘트롤러를 연결합니다. 올바른 시리얼포트가 선택되었는지 확인하세요.
  • "펌웨어 설치(Flash Firmware)" 버튼을 누르고 잠시 기다리세요.
  • 진행막대가 초록색으로 변하고 "Programming : SUCCESSFUL"이 뜨면 성공입니다.

직접 설치

가지고 계신 보드의 설치방법을 참고하세요.

업그레이드(Upgrading)

업그레이드 할 경우, 현재의 설정을 백업해두거나 Dump로 받아두세요. 일부 펌웨어는 역방향으로 호환되지 않을 수 있고, FC가 오래전 설정을 감지할 경우, 기본 설정으로 복구될 수 있습니다.

백업/Restore 절차

현재의 설정을 백업하고 다시 불러들이는 방법은 명령어입력(CLI)을 참고하세요.

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Installation.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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