드론/쿼드콥터2016. 9. 19. 15:17

보드 - MotorLab

MOTOLAB build는 MotoLab에서 공급되는 STM32F3 기반의 보드를 지원하는 것이 목표입니다.

현재 .TornadoFC, CycloneFC, MotoF3 등이 해당됩니다.

CycloneFC 와 TornadoFC 에 대해서는 다음 글을 확인하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32330479&postcount=2

MotoF3 는 아래 글을 참고하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508139&postcount=3

모든 보드는 STM32F303 를 사용하며, 다음과 같은 특징이 있습니다.

  • 플래시 메모리 256kB
  • 부동 소숫점 연산 코프로세서
  • 하드웨어 시리얼포트 UART 3개
  • 내장 USB phy를 사용하는 USB. 하드웨어 UART와 간섭이 없습니다.
  • 안정적인 전압 정압기
  • 고전압/고전류 부저/LED 출력
  • 시리얼 LED 인터페이스
  • 1/10 divider 비율의 저주파 필터링 VBAT 입력 
  • 저주파 필터링된 PWM 혹은 아날로그 RSSI 입력
  • 8개의 합선방지 PWM 출력. TornadoFC의 경우 5V buffering
  • 4S-호환가능한 switching regulator 내장 (CycloneFC and MotoF3)
  • 6S 리포 작업이 가능한 Pololu switching regulator 옵션의 직접 설치가능(TornadoFC)
  • 클린플라이트 설정프로그램(Configurator)을 통하여 BLHeli 기반의 ESC의 Pass-through 프로그래밍 및 설정

MotoF3는 4개의 ESC, 부저, 데이터 로그를 위한 2MB SPI flash를 위한 전원분배체계를 내장하고 있습니다.

(이하 생략합니다.)

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20MotoLab.md

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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