Pixhawk를 기반으로 드론을 조립하는 것은 기본적으로 어떤 분야에 응용하기 위한 목적이라고 할 수 있습니다. 이를 위해서는 주변기기를 픽스호크와 연결하고, 이것을 조종기로 수동제어, 혹은 미션을 통해 자동제어할 수 있어야 합니다.픽스호크에는 출력채널이 총 14개가 있습니다. 이중 1-8은 MAIN-OUT으로서 주로 모터를 연결하는 채널입니다. 9-14번까지 AUX 채널이 주로 기기를 제어하기 위한 채널로, 이중 4개는 서보, 2개는 릴레이로 설정되어 있습니다. 물론 변경가능합니다.가장 손쉽게 출력을 제어하는 방법은 보조기능 스위치를 사용하는 방법입니다. 예전에는 채널 7/8에 대해서는 보조기능을 지원했지만, 이제는 출력채널은 어디든지 사용할 수 있게 되었습니다. 보조기능 스위치는 미션플래너의 Conf..