비상대책(Failsafe) 두가지 종류의 비상대책이 있습니다.수신기 기반 비상대책비행 콘트롤러 기반 비상대책 수신기 기반의 비상대책은 수신기가 신호가 끊겼다는 것을 감지할 경우, 송신기와 수신기로부터 채널에 원하는 신호를 넣도록 설정하여, 비상대책 모드로 들어가도록 하는 것입니다. Throttle 과 다른 조종을 설정하여 잘 제어된 상태로 기체를 하강시키도록 하자는 것입니다. 이 방법은 수신기의 문서를 확인하시기 바랍니다.비행콘트롤러 기반의 비상대책은 비행콘트롤러가 신호가 끊겼는지 혹은 수신기가 비상대책 모드로 들어갔는지 계속 감시하다가, 감지되면 비상대책 1단계로 들어갑니다. 비행콘트롤러가 모든 콘트롤에 대해 비상용 설정을 사용하기 시작한다는 아이디어 입니다. 비상용 설정은 CLI 의 rxfail (r..