하드웨어 조립이 완료되었으니, 이제 하드웨어 설정 과정에 들어갑니다. 사실 이 과정이 훨씬 복잡하고, 훨씬 중요합니다. 쿼드콥터를 단순하게 날리는 게 아니라, 세부적인 기능을 검토하고, 성능을 최적화하는 단계이기 때문입니다. Pixhawk 비행콘트롤러를 설정하기 위한 가장 첫 단계는 Mission Planner의 설치입니다. 여기 들어가면 설치할 수 있습니다. Mission Planner는 OSX도 지원하는 것 같은데, Windows 환경에서 사용하는 게 제일 좋습니다. 여기 들어가면 다른 지상국(GCS : Ground Control Stations)을 볼 수 있습니다. 아래는 Mission Planner를 실행시킨 모습입니다. 제일 먼저 할 일은 Firmware를 설치하는 일입니다. 설치하는 과정은 제..
