클린플라이트 설정 - 보드 - Sparky

드론/쿼드콥터 2016.09.19 14:36 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

Sparky 보드

Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.

  • 하드웨어 시리얼포트 3개
  • 시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능
  • USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능)
  • 10 PWM 출력
  • 전용 PPM/SerialRX 입력 핀
  • MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용
  • 기압계

revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다.

해야 할 일(TODO)

  • 디스플레이(Flex 포트를 통해)
  • SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..
  • Airplane PWM mappings.

전압 및 전류 체크 (ADC 지원)

PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 divider 와 전류 sensor는 외부적으로 연결해야 합니다. 이때 센서의 사양에 맞도록 [vbatscale] CLI 변수를 조정해야 합니다. 센서 하드웨어에 대한 자세한 사항은 아래 주소를 확인하세요.

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Battery-Configuration

(이하 생략합니다.)

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Sparky.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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