autopilot 3

세계 최초의 자동주행 드론 레이싱 대회

이번 주말 세계 최초로 자동주행 드론 레이싱 대회가 열린다고 합니다. 규칙은 간단합니다. 25미터 정도되는 타원형 경기 트랙을 가능한 한 많이 가능한 한 빨리 돌기만 하면 됩니다. 단, 사람은 개입할 수 없습니다. 아래는 프로모션 영상에 나오는 시험용 트랙입니다. 장애물은 아무것도 없이 빨간 선만 그려질 것 같습니다. 경기장에 구지 가지 않더라도 테스트해 볼 수 있을 것 같네요. 아마도 올해가 처음이다 보니 트랙을 간단하게 한 것 같고 점점 기술이 높아지면 복잡해 지지 않을까 하는 생각도 드네요.사실 레이싱드론 대회도 무척 재미있습니다. 저도 아주 좋아합니다. 특히 일인칭 시점 비디오를 보면 짜릿짜릿하죠. 하지만, 레이싱 드론은 기술보다는 조종자의 조종실력이 훨씬 더 좌우하기 때문에, 저같은 사람과는 거..

드론 쿼드콥터 2017.02.10

Pixhawk에 펌웨어 설치하기

Pixhawk 비행콘트롤러를 프레임에 조립한 후 가장 먼저 해야 할 일이 펌웨어(Frimware)를 설치하는 일입니다. 사실 프레임을 조립하지 않고 바로 펌웨어부터 설치할 수도 있습니다. Pixhawk의 경우 USB에서도 전원을 받아서 USB에 연결하자마자 부팅?하기 때문입니다. 제가 이번에 Pixhawk만 먼저 구입한 것도 조립하지 않고도 테스트할 수 있을 것 같았기 때문입니다. (아마도 잘 안될 것 같습니다.... ㅠㅠ) 우선 아래는 Pixhawk 관련 부품을 연결하고 PC에 연결한 모습입니다. 연결하면 자동적으로 드라이버가 설치됩니다. 보시는 것처럼 여러가지 불이 들어와 있습니다. "Safety Switch Button"에도 빨간색 불이 깜박이고 있습니다. 여기를 보면 시스템 체크중이라는 뜻이랍니다..

드론 쿼드콥터 2015.11.05

픽스호크(Pixhawk) 펌웨어 설치방법 및 연결방법

픽스호크(Pixhawk)는 3DR에서 제작, 판매하고 있는 오픈하드웨어 비행콘트롤러입니다. (이쪽에서는 Autopilot 이라고 부르네요.) 이 것을 사용하려면 먼저 펌웨어를 설치해야 합니다. 이 문서의 원본은 common-loading-firmware-onto-pixhawk 입니다. 원본에는 APM2.x 보드에 관한 내용도 있지만, 생략했습니다. 아울러 3DR Radio를 사용하여 MIssion Planner와 비행콘트롤러를 연결하는 방법도 정리했습니다. 문서가 길지도 않고 중복되는 내용도 있어서 입니다. 콘트롤러를 컴퓨터에 연결Mission Planner를 컴퓨터에 설치비행콘트롤러를 USB 케이블를 사용하여 연결드라이버 소프트웨어가 자동으로 설치됨 Mission Planner에 연결Mission Pl..

드론 쿼드콥터 2015.09.16