명령어입력(CLI) Cleanflight에는 설정을 바꾸거나 FC를 설정할 있는 명령어입력 인터페이스(CLI : Command Line Interface)를 지원합니다. CLI에 접근하는 방법(Accessing CLI) 명령어입력환경은 GUI 도구를 통해서도 접근할 수 있고, CLI 시리얼 포트에 연결된 터미널 에뮬레이터를 통해서도 접근할 수 있습니다.터미널 에뮬레이터를 CLI 시리얼 포트(기본으로 MSP 시리얼포트와 동일함)에 연결합니다.msp_baudrate(기본 115200)으로 설정한 baudrate를 사용합니다.# 문자를 보냅니다. 설정을 저장하려면 'save'라고 입력합니다. 저장을 하면 비행콘트롤러가 재부팅됩니다.저장하지 않고 CLI를 마치려면 비행콘트롤러를 끄거나 'exit'을 입력합니다...