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  1. 2017.03.29 고정익 튜닝(Plane Tuning)
드론/쿼드콥터2017. 3. 29. 16:02

튜닝(Tuning)

기본 PID 설정만으로도 Ardupilot는 대부분의 RC 기체를 즉시 안전하게 날릴 수 있다. 하지만, 잘 날고, 바람에서도 확실히 날고 성능이 나오게 하려면 자동비행 파라미터를 튜닝할 필요가 있다. 


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원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/common-tuning.html

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Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

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