드론 쿼드콥터/3D 프린팅

STEPCRAFT First Steps (WinPC-NC)

하늘이푸른오늘 2017. 6. 20. 14:53

1. 일반적 사항

정보제공용. 크기에 관계없이 적용됨

2. Desktop 3D-System 의 준비

USB 인터페이스 기기 + WinPC-NC 소프트웨어 에만 적용됨.

2.1 소프트웨어 설치

- 반드시 먼저 소프트웨어(Win PC-NC Starter)를 설치한 후 기기를 컴퓨터에 연결할 것

- CD를 삽입하면 자동으로 시작

2.2 기기를 컴퓨터에 연결

- 파워연결 -> USB 연결 -> Win PC-NC Starter 실행

- 언어선택. 기계 선택

- Win PC-NC가 STEPCRAFT 머신 파라미터를 사용하여 초기화됨.

2.3 작동 준비여부 확인

- USB 포트에 있는 LED로 확인가능

2.4 매뉴얼 테스트

- 정확하게 조립되고, 유지관리 지침에 따라 관리했고, Status 1이라면 수동으로 움직여 볼 수 있음

- Move -> Jog(F4)
- Go to Reference Point에서 "No"를 선택
- 화살표를 클릭하여 기계를 가운데쪽으로 가져올 것 (더블화살표는 속도가 빠름)

2.5 Linear 축 확인 ???

- 평평한 곳에 설치할 것
- (5.2-5.4의) X축 gantry 부품 나사를 풀고, Y축의 후면(6.5)과 전면(8.10) 나사를 푼다.
- Z축을 평균높이로 수작업으로 이동
- X축을 gantry의 각 끝으로 이동시키고, 각각의 gantry part의 나사를 조인다.
- Y축을 후면으로 옮기고 후면 패널 나사를 확실히 잠근다.
- 마지막으로 전면으로 이동시킨 후, 전면 패널 나사를 잠근다. 

이방법을 사용해도 축의 최종위치에 도달하지 못한다면, linear 축과 spindle이 부드럽게 동작하는지 체크해야 한다. 이를 위해서는 WINPC-NC를 닫고, 전원을 뺀다. 이제 X,Z축을 손으로 축연결부(part 58) 위로 이동시킬 수 있다.   Y축의 이동을 위해서는 tooth belt cover(part 75)를 제거한다. tooth belt(part 73)을 제거해야 할 수도 있다. 

2.6 레퍼런싱

- Move -> Reference(F8)

- 이제 축이 구동된다. 레퍼런싱이 완료되면 기계는 정면에서 봤을때 좌측후방 맨위에 위치하게 된다.

- 이와 동시에 원점이 초기화된다. (원점은 좌측 전방 맨위가 원점이다.)

- 레퍼런싱은 주기적으로 시행시켜 줘야 한다.

2.7 파킹 위치

- 기계가 시작/끝나는 위치
- Move / Jog로 원하는 위치로 옮긴후 Save To로 저장
- Parameters -> Misc -> Start/End Position으로 환경설정.

3. First Component 준비 

다음과 같은 재료들이 필요함

- Proxxon IBS/E 과 같은 Spindle 클램핑 어댑터
- 나무작업을 위한 커터 (spiral cutter) 직경 1mm
- 밑판(?? Offer worktop), 예를 들어 MDF
- 3mm 두께의 합판 등의 소재

펜플로터로 시행해볼 수도 있음

3.1 소재를 클램프로 고정

-  먼저 테이블 위에 밑판을 깔고 소재를 올린다. STEPCRAFT에서 제공한 누름틀(retainer)을 사용하여 두개의 판을 테이블에 고정한다. 나사는 손으로만 조여야 한다.

3.2 패턴 그림 읽어들이기

- File -> Open. NC WinPC 디렉토리로 가서 Muster02.plt를 연다.
- 아래에서 빨간색은 engraved 패턴, 파란색은 절단선

3.3 파라미터 설정

- Parameters -> Misc 에서 아래와 같이 설정

- engraving (tool 1 = 빨간선)은 깊이 1mm
- 이 예에서 소재의 두께는 약 3mm. 따라서 cut out은 3.5mm (tool 2 = 파란선)
- 이 예에서 패턴은 합판 또는 플라스틱. 따라서 in-feed 속도/plunge 속도는 2mm/sec. feed 속도는 5mm/sec
- 이 샘플파일의 축척은 0.2로. 따라서 크기가 20%로 줄어듬.
- Start-/End position은 Origin + Tooll lift 로 설정

3.4 소재의 원점 정의 (X,Y)

- 소재에 x로 표시. 전면과 측면에 충분한 공간이 주어지도록 (최소 50mm - 70mm)
- Move -> Jog(F5)를 이용해 표시된 지점으로 수동으로 이동. Z축을 최대높이의 중간으로

- Save to 를 사용해 "Zero Point X/Y/Z"로 저장

- 저장하면 기계가 Z축으로 10mm 높게 이동함. 따라서  Workpiece 좌표는 0,0, -10.000 이됨

3.5 Tool을 사용하지 않고 테스트

-  Move -> Start(F3). 지동으로 시작됨. 스핀들이 충돌없이 이동하는지 확인. 참고로 나중에 스핀들은 더 낮은 곳에서 시작 하므로, 누름틀(retainer) 또는 Y 레일과 충돌하지 않도록

3.6 밀링 스핀들 준비

- 밀링툴을 스핀들에 고정. 올마른 adapter sleeve를 선택해야 함. 
- 커터는 척에서 가능한 멀리 삽입해야 함.

- 밀링툴을 스핀들에 고정한 후, (필요시) 클램핑 어댑터를 STARCRAFT 의 43mm 스핀들 페이퍼에 설정. 그다음 밀링 스핀들을 어댑터에. 스핀들을 Allen key를 사용하여 고정

3.7 WorkPiece Zero Point(Z) 정의

- Move -> Jog. 서브아이템 Move To를 열고 Zero Point X/Y를 선택.
- 기계가 이전에 저장한 X/Y 위치로 자동 이동됨
- 종이를 올리고 천천히 수동으로 Z축을 아래로. 

- 종이를 앞뒤로 움직일 것. 커터가 종이에 닿으면 현재의 위치를 다시 workpiece  원점 X/Y/Z로 저장

3.8 샘플 부품의 준비

- workpiece plate가 잘 안착되었는지 점검
- 스핀들의 회전속도 15,000 RPM으로 설정되었는지 확인
- 스핀들 켜기
- Move -> Start
- 기계가 원점이동한 뒤, Z=1.0 만큼 내린 후 1단계(빨간선 engraving)를 시작함. 작업 진도는 %로 표시됨

- 작업이 완료된 후, 시스템이 자동으로  Workpiece 제로포인트로 이동함.
- 스핀들을 끄고 소재를 제거함.
- 축하!! 완료!!