공간정보와 인터넷지도

3/2 포드 오토리버리 - 자율주행전기차, 드론으로 배송 Ford AutoLivery concept MWC 의 주제는 드론과 로봇 서부발전 - 시설물 점검 스냅챗 모기업에서 드론에 투자 예정 심층기사 : 왜? BATTLE - 드론대응기술 개발회사 드론파산스타트업 Lily - 향후계획 AirMap의 계획 페이스북의 장기체류 태양전지 드론 다시 테스트 예정 고장시 활강가능 드론 Meteodrone 컨셉. 특허 소들의 새로운 적 - 드론 드론 사고로 두사람 다치게 해서 감옥행 중국 Xinhua 군용드론 대규모 수주 화웨이, 드론 무선 충전 및 GPS 정보제공해주는 기지국 3/3 알카에다 2인자 드론공격으로 사망. 확인기사 드론으로 인공비 Cloud Seeding 딸 훔쳐본다고 드론을 격추시킨 켄터키 아저씨 무..

비행모드 (Flight Modes) 개요 Plane에는 다양한 비행모드가 있다. 어떤 비행모드와 어떤 옵션을 선택하느냐에 따라, 간단한 비행 안정화 시스템으로 작동할 수도 있고, 복잡한 자동주행, 교습용 시스템 또는 비행안전시스템 등으로 작동된다. 비행모드는 Radio 송신기 스위치, 미션 명령 또는 지상국 또는 보조 컴퓨터의 명령을 통해 제어된다. 주요비행모드 매뉴얼 MANUALSTABILIZE FLY BY WIRE_A (FBWA) FLY BY WIRE_B (FBWB) AUTOTUNE TRAINING ACRO CRUISE AUTO Return To Launch (RTL) LOITER CIRCLE GUIDED 미션 관련 비행모드 AUTO 미션으로 날릴 때, 미션 아이템을 설정할 수 있는 sub-모드가 있..

ESC 교정Q_ESC_CAL=1 로 두어 ESC를 교정할 것튜닝 파라미터Q_A_RAT_RLL_P = 0.25Q_A_RAT_PIT_P = 0.25조종기에 설정할 비행모드FBWACRUISEAUTORTLQHOVERQLOITERASSIST 모드Q_ASSIST_SPEED = 8 : 실속 속도보다 조금 높게Q_ASSIST_ANGLE = 20 : 20도 이상 기울어지면하이브리드 RTLRTL 모드로 전환하면 됨단, Q_RTL_MODE=1 로 둘 것ALT_HOLD_RTL = 20; 미터Q_RTL_ALT = 15 ; 미터RTL_RADIUS = 10; 미터웨더베이닝바람이 없는 날에는 사용하지 말 것바람이 있는 날의 경우, Q_WVANE_GAIN = 0.1 ; 0.4가 되면 진동함Q_WVANE_MINROLL = 5 ; 최소각..

Plane 설정 이 절은 FC의 작동을 위해 필요한 것을 포함하여, Plane 구성요소를 설정하고 테스트하는데 필요한 주제를 다룬다.참고 : 이 절에서 논의하는 구성에 더하여, 배터리 모니터, 소나, 대기속도 센서, Optical Flow, OSD, 카메라 짐벌, 안테나 추적기 등의 선택 하드웨어 구성이 필요할 수 있다. 필수 하드웨어 설정일반 기체를 위한 설정 값일반/Elevon/V테일 모드와 서보 역전Differntial SpoilersFlaperonsAutomatic Flaps고정익에서의 쓰로틀 시동고급 비상안전 설정센서 테스트===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/plane-configuration-landing-page.html다음글 : http://www.int..

이 글은 고정익과 멀티콥터 비행기를 결합한 비행기(쿼드플레인이라고 함)를 설정하고 사용하는 방법을 설명하는 글이다.쿼드플레인(QuadPlane) 개요펌웨어 설치쿼드플레인(QuadPlane) 제작프레임 설정ESC 교정파라미터 설정비행모드쿼드플레인 날리기전환지원되는 고정익 비행Return to Launch(RTL)어떤 현상이 발생하는가?전형적인 비행쿼드플레인 웨더베이닝쿼드플레인 자동 미션가이드 모드시뮬레이션===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html다음글 : http://www.internetmap.kr/entry/quadplane-overview

정확도를 올리는 방법 rayCloud는 3D 모델 및 결과물(Optimized 카메라위치, ATP, 포인트클라우드 등)을 입력자료(사진, 카메라위치, GCP 등)과 연결시켜줌. 이로부터 정확도 평가, 문제 확인 및 해결 가능AAT(자동항공삼각측량) 및 BBA(번들조정)에 대한 제어카메라 위치/자세를 확인하고 MTP를 추가하거나 카메라를 제거함으로써 정확도 향상GCP및 정밀도에 대한 제어GCP가 사진에 정확하게 표시됐는지 확인. 매우 정밀한 feature 추출점들의 정확한 3D 좌표 계산. rayCloud에서 한점을 클릭하면 원래의 사진에 다시 표시됨. 재투영이 마음에 안들면 MTP 를 추가하여 모델 및 좌표의 정확도를 올릴 수 있음결과물 향상노이즈 점들을 삭제가능. DSM과 정사사진 정확도 향상. 평면을..

시스템 요구사항(추천) Windows 7, 8, 10 64 bits. CPU quad-core or hexa-core Intel i7/Xeon. GeForce GPU compatible with OpenGL 3.2 and 2 GB RAM. SSDLarge projects (over 500 images at 14 MP): 32 GB RAM, 60 GB SSD Free Space. Very Large projects (over 2 000 images at 14 MP): 32 GB RAM, 120 GB SSD Free Space. 설치방법생략 좋은 데이터셋을 만드는 방법 중복도가 높아야 함. 1. 영상촬영계획 수립 촬영계획 수립시 고려사항프로젝트 유형(항공, 지상, 혼합) 지형/객체의 유형 카메라 유형프로젝트..

오늘 DJI 인스파이어를 사용해 360 파노라마를 촬영했습니다. HDVR을 운영하시는 박제성님의 도움을 많이 받았습니다. 이 글을 빌어 다시 한 번 감사드립니다.360 파노라마를 촬영하는 분들은 드론에 관심이 많습니다. 지상에서 촬영하는 파노라마 사진도 멋지지만, 오래전 부터 5미터 10미터짜리 고공봉을 이용해 고공파노라마를 촬영해왔는데, 훨씬 높은 곳에서 멀리까지 보이는 파노라마를 찍는다니 끌리기 마련이죠.일단 먼저 오늘 촬영한 파노라마부터 보여드리겠습니다. 인천 송도 건너편 배곧 생명공원에서 촬영한 사진입니다. 카메라를 맨 윗방향(약+30도)에서 8컷을 촬영하고, 0도와 30도에서도 8장, 60도 정도에서 4장, 마지막으로 수직방향으로 한장 더 촬영해서 합성했습니다. 다만... 박제성님이 촬영한 파노..

쿼드콥터는 현재 대유행이지만, 가볍게 만들다보니 매우 깨지기 쉽다. 싸구려 쿼드콥터를 벽에 받거나, 배터리가 떨어지면 땅에 충돌하여 다시는 날 수 없게 된다. 하지만, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)에서는 NCCR 로보틱스와 함께 유연성과 자석을 결합한 솔루션을 개발하였다. 드론의 프레임이나 프롭에 어떤 종류의 보호장치를 추가하든 무게를 증가시켜 바람직하지 못하다. 다른 방법으로 충격을 보호하기 위해 유연한 재료로 드론을 설계할 경우, 일반적인 비행중 예측불가능성이 증가한다. IEEE Specturm 에 따르면, 이 EPFL 설계를 적용하면 적절한 상황에 따라 단단하거나 유연한 상태가 바뀌는 쿼드콥터를 설계할 수 있다. 개략적으로 유연한 폼 재질로 프..