이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 레이싱 드론 (Racing Drones) 또는 미니 쿼드콥터의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 레이싱 드론을 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.
이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.
- 프레임, FC, 모터, ESC 등은 FPV 레이싱 드론 부품 리스트(1)
- LiPo Battery
- FPV Camera
- FPV Transmitter / Receiver
- FPV Antenna
- FPV Goggle / Monitor
- Recording Camera
- OSD (On Screen Display)
- Voltage Regulator / Power Filter
- Miscellaneous Items
- RTF ARTF Quadcopters
LiPo 배터리
모터, 프롭, ESC를 결정하였으면, 이제 LiPo 배터리를 찾아볼 시간이다. 주의할 사항은 다음과 같다:
- 셀의 갯수
- 용량
- C-rating
셀의 수 3S ? 4S?
모터/ESC 제작사는 자신의 모터에 몇셀짜리 LiPo를 사용하라고 추천하는게 일반적이다. 셀의 갯수가 많아지면 힘이 좋아지고, 그 결과 속도가 높아지지만, 배터리 충전기가 지원하는지 반드시 확인해야 한다.
용량(Capacity)
레이싱드론을 위한 가장 대중적인 용량은 3S, 4S 모두 1300mAh 와 2200mAh 사이이다.기본적으로 비행시간과 무게 사이에 적절한 균형을 찾아야 한다. 용량이 많아질 수록 체공시간은 길어지지만 무거워진다. 너무 무거우면 굼뜨다는 느낌이 들고 민첩성이 떨어진다. 심각한 레이서와 프리 스타일 조종사의 경우 기체가 가벼운 것을 선호하며, 따라서 1300mAh 와 1500mAh 가 가장 인기가 좋다.
C Rating
C Rating is closely related to the maximum current draw. Here I explained what C rating is.
The way I calculate C rating, is by working out what the current draw is at 100% throttle. If I am going for 1300mah battery, and the maximum current draw is 48A (for 4 motors), I can work out what the C-rating I need.
C Rating은 최대 전류 소모량과 관련이 있다. C raiting을 계산하는 방법은 100% throttle에 얼마나 전류가 흐르르냐 하는 것이다. 1300mAh 배터리를 사용하고 최대 전류량이 48A (모터 4개), C rating 은 다음과 같이 계산된다.
C rating = peak current draw / capacity
따라서 48/1.3 = 6.92. 즉, 1300mAh 배터리를 사용할 경우, C rating 이 37 정도이면 좋다.
예를 들어, 이 사례에서는 아래와 같은 배터리가 좋은 후보가 될 것이다.
- ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack
- Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack
어떤 사람들은 C rating이 작아도 무방하다고 생각하지만, C rating이 요구수준보다 낮으면 레이싱드론의 힘이 떨어지게 된다고 하는 사람도 있다. 확실한 것은 C rating 이 요구수준보다 낮으면 배터리가 열을 받아 온도가 올라가고, 이에 따라 배터리 수명이 짧아진다는 것이다.
참고로 C rating 이 높은 배터리는 더 무거워지는 경향이 있다.
| Popular LiPo Brand Names |
| Turnigy Nano-Tech |
| Zippy |
| Drone Lab |
| Tattu (Gens Ace) |
| Dinogy |
| Lumenier |
| Multistar |
| SLS |
| Bonka |
| Onbo |
| Acehe |
HVLi ?
현재 HVLi (또는 LiHV, High Voltage Lipo battery. 고전압 리포배터리)라는 새로운 배터리 유형이 있다. HVLi는 셀당 4.35V까지 충전할 수 있어, 시작 전압이 높아 용량이 더 크다. LiHV 배터리의 장단점은 여기를 읽어보라.
FPV 카메라
일반 가이드는 여기를 읽어보라.
PZ0420(소니 super HAD)는 한때 가장 뛰어난 FPV 카메라였지만, 현재 많은 사람들은 Runcam Swift 혹은 HS1177 과 같은 케이스를 씌운 카메라를 더 선호한다. 레이싱드론에 설치하기도 쉽고, 성능도 PZ0420과 적어도 비슷한 정도이다. 나는 개인적으로 Swift를 좋아하는데, 적절하게 설정만 하면 거의 모든 상황에서 정말 잘 작동한다.
야간 FPV 비행에서는 Runcam Owl Plus 와 Foxeer Night Woof 와 같은 "Starlight 카메라가 시판되고 있다.
CMOS 카메라가 다시 인기를 얻고 있는 중이다. CCD에 비해 WDR이 훨씬 좋고 빛 처리성능도 뛰어나기 때문이다. Aomway 700TVL 와 Runcam Eagle 이 정말 성능이 좋다.
| Camera Name | Picture | TVL | Price | Lens Focal Width / FOV | Input Voltage |
| Sony Super HAD PZ0420 |  | 600 TVL | $30 | 2.1mm, 2.8mm, 3.6mm | 12V |
| Sony Super HAD Mini |  | 600 TVL | $35 | 2.8mm, 3.6mm | 5V-22V |
| Sony 960H CCD Effio-V |  | 800 TVL | $47 | 2.8mm, 3.6mm, 6mm | 6V-16V |
| Sony Super Had PZ0420M |  | 600TVL | $36 | 2.8mm | 5V-17V |
| Runcam Sky Plus |  | 600TVL | $36 | 2.8mm, 3.6mm | 5V-17V |
| Aomway 700TVL |  | 700TVL | $25 | 170° | 3.6-5.5V |
| Runcam Swift |  | 600TVL | $40 | 2.8mm | 5V-17V |
| HS1177 |  | 600TVL | $40 | 2.8mm | 5V-17V |
| Owl Plus |  | 700TVL | $50 | 150° | 5-22V |
| Runcam Eagle |  | 800TVL | $65 | 130° | 5-17V |
| Arrow HS1199 |  | 600TVL | $40 | 2.8mm | 5-22V |
| Foxeer Night Wolf |  | 700TVL | $40 | unknown | 5-35V |
비디오 전송기/수신기 (Video Transmitter/Receiver)
비디오전송기(vTX : video transmitter) 와 비디오수신기(vRX)는 아주 많은 제품이 있다. FPV 용으로 1.2GHz, 1.3GHz, 2.4GHz 등 다른 주파수를 사용하는 것도 있다. 모든 사람들이 5.8GHz 를 선호하는 이유는 주로 안테나와 vTX 가 작기 때문이다. 아울러 레이싱드론은 멀리 날지 않기 때문에 5.8GHz 도 대부분 충분하다.
5.8GHz 비디오 전성에 사용되는 5개의 공통 주파수 대역이 있다는 것을 알아두는 것이 중요하다. A, B, E, F 및 Raceband 대역으로 알려져 있다(ABCEF). 5.8GHz 밴드 테이블은 여기에서 확인할 수 있다. 각 밴드별로 어떤 주파수가 있는지, 브랜드별로 어떤 밴드를 사용하는지 설명되어 있다.
| Video Transmitter | Power | Picture | Price | Input Voltage | Channels | Support Bands | Review URL |
| Eachine | 600mW |  | $25 | 7V-23V | 32 ch | ABEF | Oscar |
| FX795T-2 | 25mW 200mW |  | $30 | 7V-24V | 40 ch | ABCEF | Pending |
| FX796T | 200mW 600mW |  | $33 | 7V-20V | 40 ch | ABCEF | Oscar |
| Atas Raceband | 600mW |  | $45 | 7V-20V | 40 ch | ABCEF | Oscar |
| ImmersionRC | 600mW |  | $70 | 7V-25V | 8 ch | F | Oscar |
| TS351 | 200mW |  | $18 | 7V-16V | 8 ch | E | Pending |
| Boscam TS832 | 600mW |  | $50 | 7V-16V | 32 ch | ABEF | Oscar |
| TS5823 5.8GHz | 200mW |  | $34 | 7V-24V | 32 ch | ABEF | Oscar |
| Aomway 5.8Ghz | 500mW |  | $46 | 7V-16V | 16 ch | E F | Pending |
| Aomway 5.8Ghz | 200mW |  | $20 | 7V-24V | 32 ch | ABEF | Pending |
| Hawkeye | 200mW |  | $31 | 6V-24V | 32 ch | ABEF | Pending |
| Foxeer TM25 Switcher | 25mW/200mW/600mW Adjustable |  | $33 | 7-24V | 40ch | ABCEF | Pending |
| Immersionrc Tramp HV | 1mW – 600mW linear power control |  | pending | 2s-4s (HV) | 48ch | ABCEF + Race Wand | Pending |
| RMRC Cricket VTX | 25mW/200mW/600mW |  | $50 | 7-20V | 40ch | ABCEF | Pending |
| TBS unify pro | 25mW – 800mW Adjustable |  | $50 | 4.5-5.5V | 40ch | ABCEF | Pending |
| DIATONE Stackable SP2 | 25mw/200mw Adjustable |  | $32 | 6-30V | 40ch | ABCEF | Pending |
VRX의 경우, 비디오 송신기와 호환가능한지 반드시 확인해야 한다. (동일한 주파수 밴드를 사용하는지) FPV 고글을 구입할 경우, RX가 내장되어 있으므로, 별도의 수신기는 필요없다.
| Video Receiver | Picture | Price US$ | Support Bands | Input Voltage | Review |
| RC305 |  | $16 | E | 5V | Pending |
| RC832 32Ch |  | $34 | A B E F | 12V | Pending |
| Aomway DVR 32ch |  | $42 | A B E F | 7V-24V | Pending |
| FR632 diversity |  | $56 | A B E F | 6V-28V | RCG |
| ImmersionRC UNO |  | $72 | F | 6V-16V | Pending |
| Quanum RC540R |  | $73 | ABCEF | 6-18V | Oscar |
FPV 비디오 안테나
VTX와 VRX를 구입하면 대부분 Whip 안테나가 딸려온다. 대부분 잘 동작하지만, 수신범위를 넓히고, 투과성을 올리려면 Circular Polarized 안테나로 교체하는 것이 좋다. circular poloarized 안테나가 무엇이고, 왜 whip 안테나보다 좋은지에 대한 투토리얼은 여기를 참고하라.
수신범위를 더 넓히려면 수신기쪽에 helical 혹은 patch 안테나와 같은 지향성 안테나가 사용된다. 지향성 안테나는 거리는 멀어지지만, 수신 폭이 좁다. 즉, 왼쪽 혹은 오른쪽에선 신호가 약해지고, 뒤에 있다면 더 나빠진다. 지향성안테나는 이득값(gain)이 다른데, 이득이 높을 수록 지향성이 강화된다. 안테나 이득이 수신범위에 미치는 영향은 여기를 참고하라.
| Antenna Name | TX/RX | Picture | Type | Price | Gain |
| Emax 5.8Ghz Cloverleaf | Both |  | Cloverleaf | $24 | na |
| Boscam 5.8GHz Cloud Spirit | Both |  | Clover-Leaf | $26 | TX1.1dbi,RX1.4dbi |
| ImmersionRC Spironet | Both |  | Skew Planar Wheel | $40 | na |
| IBCrazy Bluebeam | Both |  | TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom | $65 | na |
| Boscam Patch Antenna | RX |  | Patch | $8 | 11dBi |
| Aomway 7 Turn Helical | RX |  | Helical | $14 | 11dbi |
| Fatshark SpiroNET Patch | RX |  | Patch | $68 | 13dbi |
| TBS Triumph | Both |  | Circular Polarized | $40 | 1.26 dbic |
| Foxeer Antenna | Both |  | Circular Polarized | $10 | 3dBi |
| ProDrone Diversity | VTX/VRX |  | Omni & Directional | $43 | Helical=8dBi |
| DYS Planar Antenna | VRX |  | Directional | $21 | 14dbi |
| TrueRC X-Air Crosshair | VRX |  | Directional | $30 | 10dbi |
마지막으로, 비디오 송수신기용 안테나를 고를 때, 커넥터의 유형이 호환가능한지 확인해야 한다. 차이점을 알고 싶다면 SMA and PR-SMA connectors 문서를 참고하라.
FPV Goggle / Monitor Display
화면표시 장치가 없이 FPV를 날릴 수 없다. FPV 고글은 비행 경험이 더 좋지만, 작은 LCD 모니터와 같이 저렴한 대안을 선택할 수도 있다.
나는 예전에 7인치 모니터를 사용했는데, 안경낀 사람들에게는 좋다. 비행체 상태와 FPV 상태를 쉼게 바꿀 수 있는 점도 좋다. 하지만, 태양광하에서 스크린이 똑똑하게 보이지 않는 단점이 있다.
FPV 고글 전체 목록은 여기를 참고하라.
아래는 모니터 중 몇가지를 나열한 것이다.
| FPV Goggle/Monitor Name | Picture | Price |
| 7 inch LCD Monitor |  | $30 |
| Fieldview 888 TFT LCD Monitor |  | $95 |
| SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor |  | $120 |
일부 FPV 고글은 비디오수순기 내장, DVR(디지털 비디오 레코더), 헤드 트레킹 등 모니터에선 제공하지 않는 여러가지 훌륭한 기능이 들어 있는 것들도 있다.
OSD – On Screen Display
OSD는 화면에 비행정보를 표시해주는 장치로 선택사항이다. 대부분의 레이싱드론의 경우, 배터리 전압이나 타이머와 같은 기본적인 내용만 필요하다. 하지만, 이런 용도라면 텔레메트리 만으로도 충분하다.
2015년 7월 2일 갱신 – OSD 가이드를 참고하라.
| OSD Name | Picture | Price | Display Data | Support Voltage Monitor |
| Hobbyking E-OSD |  | $14 | voltage, timer | 7.2V-12V (2S – 3S) |
| Super Simple Mini OSD |  | $9 | voltage, timer | 5V-26V (2S – 6S) |
| MinimOSD |  | $20 | Voltage, timer, GPS, etc | n/a |
| MinimOSD with KV Mod |  | $11 | Voltage, timer, GPS, etc | 2S-4S |
| Micro MinimOSD |  | $15 | Voltage, timer, GPS, etc | 2S-4S |
나는 Micro MinimOSD를 가장 좋아한다. 저렴하고($7) 강력하기 때문이다. 전압, RSSI, 전류, GPS 정보와 같은 많은 정보를 표시해준다. MWOSD 펌웨어를 사용하면 레이싱드론의 PID/Rate 세팅을 변경할 수도 있다. 하지만, 쉽게 부서지고, 특히 전원쪽에 스파크가 발생하는데 무척 약하다는 이야기도 있다.
전원분배판(PDB and Voltage Regulator)
나는 전압조정기(5V/12V 출력)와 Power filter가 포함된 양질의 PDB를 추천한다.별도로 전압조정기를 사는 방법도 있지만, 결선이 지저분하다.
LC Polwer Filter는 전원에서 잡음을 줄이는 용도로 사용된다. 주 배터리로부터 비디오송신기와 FPV 카메라에 전원을 연결하면 비행시 화면에 걸쳐 흰선들이 날뛰는 게 보일텐데, 이것이 LC 필터가 필요한 이유이다. 구입해도 되고, 직접 만들 수도 있다.
| Voltage Regulator | Image | Input Range | Output | Price |
| 3A Mini Voltage Regulator |  | 4.5V-28V | 0.8V-20V @ 3A | $3 |
| RMRC Dual |  | 2S-6S Lipo | 5V, 12V @ 1.5A | $20 |
| Micro 12V |  | 14V-42V | 12V @ 0.6A | $6 |
| Atas Mini PDB |  | 3S-6S | 5V, 12V @ 3A | $25 |
| Matek Mini PDB |  | 2S-6S | 5V, 12V @ 2A-3A | $5 |
| OSDoge |  | 3S-4S | 5V, 12V | $70 |
| RMRC 12V Step-Up |  | 2.5V-12V | 12V @ 1.4A | $3.5 |
| DemonRC Core |  | 3S-8S | 5V @ 0.6A 12V @ 1.0A | $26.5 |
| Matek 5in1 |  | 3S-6S | 5V @ 3A 12V @ 0.5A | $9 |
| Matek Mini Power Hub |  | 3S-6S | 5V, 12V @ 3A | $7.5 |
| RROSD Pro Mini |  | 3S – 6S | $35 | $35 |
FPV 저장 카메라
레이싱드론에 두개의 카메라를 설치하곤한다. 하나는 위에서 말한 것처럼, 실제 비행에 사용되는 FPV 카메라이다. 다른 카메라는 HD 영상(예: 1080p)를 저장하는 데 사용된다. 유튜브나 Vimeo에 올라온 고품질 비디오는 대부분 이런 HD 카메라로 촬영된 것이다.
가장 좋은 것은 아마도 GoPro일 것이다. Runcam HD와 Mobius는 대중적인 저급 카메라이다. 고프로와 비교해 가격은 1/7이고 가볍고 왠만한 영상이 촬영된다. 샤오미 Yi 액션캠도 유명하다. 특히 맞춤형 Superview Script와 함께 쓸 경우, 고프로급에 필적하는 멋진 영상을 얻을 수 있다.
| FPV Recording Camera | Picture | Price | Weight | Max Resolution | Max FPS |
| 808 #16 KeyChain |  | $40 | 17g | 720p | 30fps |
| Mobius (Wide Angle) |  | $73 | 39g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| Turnigy HD ActionCam |  | $83 | 58g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| JS5000 |  | $108 | 74g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| GoPro |  | $200-$500 | 74g-88g | 4K@30fps | WVGA@240fps |
| RunCam HD |  | $50 | 40g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| Xiaomi Yi |  | $100 | 72g | 1080p@60fps | 480p@240fps |
| Runcam 2 |  | $99 | 49g | 1080p@60fps | |
| Legend 1 |  | $90 | 49g | 1080p@60fps | |
| Xiaomi Yi 4K |  | $220 | 90g | 4K@25fps 1080p@100fps | |
| GoPro Session |  | $210 | 74g | 1080p@60fps |
기타 잡다한 물품
.드론 레이싱을 조립하려면 필요한 기타 부품들이 많다. 아래는 그 목록을 만들어 본 것인다, 장래에 주제를 확장할 예정이다.
- LiPo Battery 충전기
- 납땜, 납땜기, 거치대
- 배터리 묶는 줄(Battery Straps)
- 열수축튜브(Heatshrink)
- Gold Bullet connector
- 전원 선(Power wire)
- 록타이트(Loctite glue)
- 액체 전기 테이프(Liquid electrical tape)
- 띠형 LED(LED lights (strip))
- Radio 송신기(Transmitter) / 수신기
Mini Quad Kit | RTF | BNF | ARTF
Some mini quads are pre-built with majority of the parts that you need, e.g. motors, ESCs, FC, etc. Although i do recommend reading up and choose each part yourself, some beginners might find this option easier. Here are some nice RTF/ARTF Mini Quads:
일부 레이싱드론은 모터, ESC, FC 등과 같은 부품들 대부분이 미리 결합되어 있다. 나는 물론 위 글을 읽고 따로따로 선택하는 것을 추천하지만, 초보자라면 여기 있는 게 더 나을 수도 있다. 아래는 몇가지 RTF/ARTF 레이승드론이다.
- DYS Lightning TBS
- Vendetta
- Vortex 220 Pro
끝!!
이 글이 레이싱 드론을 조립할 때 약간의 영감과 아이디어를 주었기를 바란다. 아직 벙벙할 수도 있지만, 염려할 필요는 없다. 포럼(IntroFPV.com)에 가입하면 많은 분들이 도와줄 것이다.
레이싱드론 프레임의 역사
많은 레이싱드론 프레임이 파도처럼 왔다가 물결처럼 사라졌다. figgoat 님이 작성한 목록에는 한때 정말 사랑을 받았던 모든 프레임을 볼 수 있다.
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